Sumitomo MC78 UMC78S000-01 运动控制器

Sumitomo MC78 UMC78S000-01 运动控制器技术参数（中文版）

产品概述

Sumitomo MC78 UMC78S000-01 是一款高性能运动控制器，属于住友重机械工业（Sumitomo Heavy Industries）的精密运动控制产品系列，专为工业自动化设备设计。

核心规格

1. 基本参数

• 型号：UMC78S000-01
• 控制轴数：8轴（可扩展至32轴）
• 控制周期：0.25ms（最小）
• 程序存储容量：2MB

2. 控制性能

• 定位精度：±1脉冲
• 最大指令频率：4MHz
• 支持控制模式：
  • 点位控制（PTP）
  • 直线/圆弧插补
  • 电子齿轮/凸轮

3. 通信接口

• 标准接口：
  • EtherCAT（100Mbps）
  • RS-232C/RS-485
  • USB 2.0（用于编程）
• 扩展选项：
  • PROFIBUS-DP（可选模块）
  • DeviceNet（可选模块）

4. 输入输出

• 数字输入：32点（24VDC）
• 数字输出：32点（晶体管输出）
• 模拟输入：4通道（±10V/12bit）
• 编码器接口：差分输入（A/B/Z相）

环境规格

• 工作温度：0～55℃
• 存储温度：-20～70℃
• 防护等级：IP20（需安装于控制柜内）
• 抗振动：4.9m/s²（10～60Hz）

电源要求

• 额定电压：24VDC（±10%）
• 功耗：35W（典型值）
• 瞬时耐压：1500VAC（1分钟）

软件支持

• 编程软件：Sumitomo Motion Suite（Windows版）
• 编程语言：梯形图+专用运动指令
• 仿真功能：支持离线调试

认证信息

• 安全标准：UL508，CE
• EMC：EN61000-6-2/4
• 抗震认证：IEC61131-2

典型应用

• 半导体制造设备
• 液晶面板生产线
• 精密组装机械
• 包装机械

注意事项

1. 安装要求

• 必须使用屏蔽电缆连接编码器
• 确保良好接地（接地电阻<100Ω）

2. 维护建议

• 每6个月检查散热风扇状态
• 备份参数数据（使用CF卡）

3. 故障诊断

• 内置7段LED显示错误代码
• 详细代码说明见手册附录B

注：完整技术文档参考《MC78系列技术手册》（文档编号：SHI-MC78-TM-05）。扩展模块需单独订购，推荐使用原厂配件。运动曲线优化建议使用Sumitomo Motion Tuning软件。

如需进一步技术支持，请联系住友重机械当地办事处或授权代理商。