Indramat AC Servo Compact Controller DKS01.1-W100A-DA01-01-FW

以下是 Indramat AC Servo Compact Controller DKS01.1-W100A-DA01-01-FW 的中文技术参数及数据表核心内容介绍：

一、产品概述

Indramat DKS01.1-W100A-DA01-01-FW 是博世力士乐（Bosch Rexroth）旗下 Indramat 品牌推出的 紧凑型交流伺服控制器，属于 DKS 系列。该控制器专为中小功率伺服电机设计，集成 驱动、控制、通信 功能于一体，支持 位置、速度、转矩 多模式闭环控制，适用于数控机床、机器人关节、包装机械、纺织设备等高精度自动化场景。其模块化结构、高动态响应和易用性，使其成为经济高效的伺服解决方案。

二、核心技术参数

三、功能特点

1. 高动态性能
   • 电流环带宽 ≥ 1 kHz，速度环带宽 ≥ 200 Hz，实现微秒级响应。
   • 支持 电子齿轮（Electronic Gearing） 和 电子凸轮（Electronic Cam），多轴同步精度 ≤ 0.01°。
2. 智能控制算法
   • 集成 自适应振动抑制（AAS）：自动补偿机械共振，降低末端振动。
   • 摩擦补偿（Friction Compensation）：优化低速平稳性，消除爬行现象。
   • 全闭环控制（Dual Loop）：支持外接光栅尺，实现纳米级定位精度。
3. 安全与保护
   • 符合 IEC 61800-5-2 安全标准，支持 安全转矩关闭（STO） 和 安全限速（SLS）。
   • 实时监测过流、过压、欠压、过热、编码器故障等，并触发保护动作。
4. 易用性与扩展性
   • 即插即用（Plug & Play）：自动识别电机参数，简化调试流程。
   • 模块化设计：支持扩展 制动电阻模块、安全模块、第二编码器接口 等选件。
   • 多语言软件支持：通过 IndraWorks 软件实现参数配置、诊断和固件升级。

四、典型应用场景

• 数控机床：主轴驱动、进给轴高精度定位（如雕刻机、钻攻中心）。
• 工业机器人：轻型机械臂关节驱动（负载 1-10 kg）。
• 包装机械：高速分拣、灌装、贴标等精准运动控制。
• 纺织机械：电子送经、卷取系统动态响应控制。
• 半导体设备：晶圆传输、点胶机等微米级定位需求。

五、选型与安装注意事项

1. 电机匹配
   • 确认电机功率 ≤ 1.5 kW，且编码器协议与控制器兼容（如 Hiperface DSL）。
   • 检查电机惯量比（建议 ≤ 5:1），避免控制不稳定。
2. 电源配置
   • 单相输入时，建议配置 5 A 慢熔保险丝；三相输入需中性线（N）。
   • 输入电压波动范围 ±10%，超出需加装稳压器。
3. 散热设计
   • 安装于通风良好的机柜内，环境温度 ≤ 40℃（强制风冷可扩展至 55℃）。
   • 避免阳光直射或高温源附近安装。
4. 电磁兼容性（EMC）
   • 动力线与信号线分开布线，距离 ≥ 20 cm。
   • 输出端加装 滤波器（如 Rexroth EFC-01），减少电机辐射干扰。

六、总结

Indramat DKS01.1-W100A-DA01-01-FW 伺服控制器以 紧凑设计、高动态性能和智能控制算法 为核心优势，结合 SERCOS III 实时通信 和 多模式安全功能，可满足中小功率伺服系统的严苛需求。其模块化结构和易用性显著降低了系统集成成本，是经济型自动化设备的理想驱动核心。

如需更详细的参数或应用案例，建议参考博世力士乐官方技术手册（文档号：R911300000）或联系当地技术支持团队。