REXROTH INDRAMAT MKD112B-048-KG1-BN 伺服电机

REXROTH INDRAMAT MKD112B-048-KG1-BN 伺服电机技术参数与数据表中文介绍

一、产品概述

REXROTH INDRAMAT MKD112B-048-KG1-BN 是一款高性能交流伺服电机，属于博世力士乐（Bosch Rexroth）INDRAMAT系列，专为工业自动化领域的高精度运动控制设计。该电机采用永磁同步电机（PMSM）技术，具备高功率密度、高动态响应、低振动和低噪音等特点，广泛应用于数控机床、机器人、包装机械、印刷设备等需要高精度位置、速度和转矩控制的场景。

二、型号解析

型号 MKD112B-048-KG1-BN 由多个部分组成，各部分含义如下：

• MKD：电机系列标识，代表INDRAMAT标准伺服电机系列。
• 112：电机法兰尺寸（112mm法兰，适配标准安装接口）。
• B：电机设计变型（如冷却方式、结构优化等，B可能表示自然冷却或特定风道设计）。
• 048：电机额定转矩代码（048通常对应48 N·m连续转矩，需结合产品手册确认）。
• KG1：编码器类型与分辨率（KG1可能表示24位绝对值编码器，单圈/多圈可选，具体分辨率需确认）。
• BN：电机附加功能标识（BN可能表示无制动器，若需制动器需选择带“B”后缀的型号，如BK）。

三、核心技术参数

四、关键特性

1. 高精度控制：
   • 24位绝对值编码器（KG1）提供高分辨率位置反馈，无需回零操作，适合连续运动控制。
   • 低转矩波动（<0.5%），确保运动平稳性，减少机械振动和噪音。
2. 高动态性能：
   • 中惯量设计，加速时间短（如0→3000 rpm加速时间<100ms），适合快速启停和频繁换向的应用。
   • 支持高速通信接口（如博世力士乐IndraDrive或EtherCAT），与驱动器实时数据交换。
3. 可靠性设计：
   • 全封闭结构，防护等级IP65，防止灰尘和水分侵入。
   • 高绝缘等级（F/H级），适应高温、高湿度环境。
   • 过载能力强，可应对短时负载突变（如机器人抓取、机床切削冲击）。
4. 兼容性：
   • 可与博世力士乐IndraDrive系列驱动器无缝匹配（如IndraDrive Cs、MHD）。
   • 支持多种现场总线协议（如CanOpen、EtherCAT、Profinet），便于与PLC、HMI集成。
5. 可选功能：
   • 内置制动器（需选择带“B”后缀的型号，如BK），适用于垂直轴或紧急停止场景。
   • 温度传感器（PT100或KTY84），实时监测电机温度，防止过热损坏。

五、应用领域

MKD112B-048-KG1-BN 伺服电机广泛应用于以下场景：

• 数控机床：驱动主轴或进给轴，实现高精度加工和快速定位（如加工中心、车铣复合机床）。
• 工业机器人：控制关节运动，提高机器人灵活性和重复定位精度（如SCARA机器人、六轴机器人）。
• 包装机械：驱动输送带、旋转台或封口机构，实现高速、精准包装（如枕式包装机、立式包装机）。
• 印刷设备：控制印版滚筒或纸张输送，确保印刷套准和张力稳定（如柔版印刷机、凹版印刷机）。
• 纺织机械：驱动主轴或卷绕机构，提高生产效率和布面质量（如喷气织机、经编机）。
• 通用自动化：如木工机械、激光切割机等需要高精度运动控制的设备。

六、选型与注意事项

1. 确认功率与转矩需求：根据负载特性（如惯性、摩擦、切削力）选择合适的额定功率和转矩。
2. 编码器兼容性：确保编码器类型（KG1）与驱动器匹配，避免通信错误。
3. 通信协议：验证电机支持的现场总线（如EtherCAT）与上位机系统兼容。
4. 环境条件：根据工作温度、湿度选择防护等级（IP65）和冷却方式（自然冷却/强制风冷）。
5. 制动器需求：若应用场景需要垂直轴或紧急停止，需选择带制动器的型号（如BK）。
6. 参考产品手册：详细参数（如惯量、尺寸、接线图）需以博世力士乐官方手册为准。
7. 驱动器匹配：确保驱动器型号（如IndraDrive Cs）支持MKD系列电机参数。