REXROTH INDRAMAT KSM02.1B-061C-35N-M3-HP0-ET-NN-D7-NN-FW

NEW REXROTH INDRAMAT KSM02.1B-061C-35N-M3-HP0-ET-NN-D7-NN-FW 伺服电机技术参数与数据表中文介绍

一、产品概述

REXROTH INDRAMAT KSM02.1B-061C-35N-M3-HP0-ET-NN-D7-NN-FW 是博世力士乐（Bosch Rexroth）旗下INDRAMAT品牌推出的一款高性能交流伺服电机，属于KSM系列。该电机采用永磁同步技术（PMSM），具备高功率密度、高动态响应、低振动和低噪音等特点，适用于数控机床、机器人、包装机械、印刷设备等需要高精度位置控制和速度调节的工业自动化场景。

二、型号解析

型号 KSM02.1B-061C-35N-M3-HP0-ET-NN-D7-NN-FW 由多个部分组成，各部分含义如下：

• KSM02.1B：电机系列及版本号，KSM代表交流伺服电机，02.1B为具体型号标识。
• 061C：表示电机法兰尺寸和安装方式（如60mm法兰，C型安装）。
• 35N：电机额定转矩代码（35N·m 额定转矩，需结合产品手册确认具体数值）。
• M3：电机转速等级或极对数（M3通常对应中高速应用）。
• HP0：可能表示电机功率等级或特殊配置（如无特殊功能）。
• ET：电机编码器类型（如多圈绝对值编码器，支持高精度位置反馈）。
• NN：可能表示电机冷却方式（如自然冷却）或其他可选配置（需确认）。
• D7：电机轴端配置（如D型轴，直径7mm，或特定键槽尺寸）。
• NN：可能表示电机防护等级或其他特性（如IP65防护，需确认）。
• FW：表示电机支持现场总线通信（如PROFINET、EtherCAT等），便于与驱动器集成。

三、核心技术参数

四、关键特性

1. 高精度控制：
   • 配备多圈绝对值编码器（ET），支持高分辨率位置反馈，无需回零操作。
   • 低转矩波动（<1%），确保运动平稳性。
2. 高动态响应：
   • 低惯量设计，加速时间短，适合快速启停应用。
   • 支持高速通信（FW），与驱动器实时数据交换，减少延迟。
3. 可靠性设计：
   • 全封闭结构，防护等级IP65，防止灰尘和水分侵入。
   • 高绝缘等级（F/H级），适应高温环境。
   • 过载能力强，可应对短时负载突变。
4. 兼容性：
   • 支持多种现场总线协议（如PROFINET、EtherCAT、POWERLINK），便于与PLC、HMI集成。
   • 可与REXROTH INDRAMAT DKC/DKM系列驱动器无缝匹配。

五、应用领域

KSM02.1B-061C-35N-M3-HP0-ET-NN-D7-NN-FW 伺服电机广泛应用于以下场景：

• 数控机床：驱动主轴或进给轴，实现高精度加工。
• 工业机器人：控制关节运动，提高机器人灵活性和定位精度。
• 包装机械：驱动输送带或旋转台，实现高速、精准包装。
• 印刷设备：控制印版滚筒或纸张输送，确保印刷质量。
• 纺织机械：驱动主轴或卷绕机构，提高生产效率。

六、选型与注意事项

1. 确认功率与转矩需求：根据负载特性选择合适的额定功率和转矩。
2. 检查编码器兼容性：确保编码器类型（ET）与驱动器匹配。
3. 验证通信协议：确认电机支持的现场总线（FW）与上位机系统兼容。
4. 考虑环境条件：根据工作温度、湿度选择防护等级和冷却方式。
5. 参考产品手册：详细参数（如惯量、尺寸、接线图）需以官方手册为准。