Rexroth HDD02.2-W040N-HD12-01-FW / R911279188

Rexroth HDD02.2-W040N-HD12-01-FW / R911279188 技术参数中文介绍

一、产品概述

Rexroth（博世力士乐）的 HDD02.2-W040N-HD12-01-FW（型号标识：R911279188）是 IndraDrive 系列 中的一款高性能伺服驱动器，专为工业自动化中的高动态响应、高精度运动控制设计。该型号为 定制化固件版本（后缀 -HD12-01-FW），通常针对特定行业或应用场景优化（如机床、包装机械、印刷设备等），并集成特定功能模块以简化系统集成。

二、核心技术参数

1. 电气参数

• 输入电源：
  • 直流母线供电：DC 560V（通常由整流单元或公共直流母线提供）。
• 输出能力：
  • 额定输出电流：40A（RMS，持续工作）。
  • 峰值输出电流：120A（短时，通常<1秒，用于加速或过载场景）。
  • 功率范围：约20kW（具体取决于电机参数，如电压、转速）。
• 效率：>97%（额定负载下，低发热，节能高效）。

2. 控制与通信

• 控制接口：
  • 支持 工业以太网协议：
    • SERCOS III（默认配置，高速实时通信）。
    • 可选支持 EtherCAT、Profinet（需固件配置）。
  • 编码器反馈接口：
    • 支持 EnDat 2.2、Hiperface DSL、SSI 等主流编码器协议。
• 通信速率：
  • SERCOS III 环网周期：125μs ~ 4ms（可配置）。

3. 机械与安装

• 尺寸与重量：
  • 尺寸：约 250mm（宽）× 150mm（高）× 180mm（深，具体以手册为准）。
  • 重量：约 5kg（含散热片）。
• 安装方式：
  • 支持机架安装或壁挂安装（需适配支架）。
• 防护等级：IP20（需配合机柜使用，避免粉尘/液体侵入）。

4. 功能与保护

• 运动控制功能：
  • 支持 位置控制、速度控制、转矩控制 模式。
  • 集成 前馈控制、摩擦补偿、振动抑制 算法，提升轨迹跟踪精度。
• 保护机制：
  • 过流、过压、欠压、过温、短路保护。
  • 电机堵转检测与自动恢复（防止机械卡死损坏）。
• 安全功能（可选）：
  • 支持 STO（安全扭矩关闭）（需额外安全模块，如 FWA-DIAX04 系列）。

5. 环境适应性

• 工作温度：-10℃ ~ +55℃（无冷凝，建议通风散热）。
• 存储温度：-25℃ ~ +70℃。
• 湿度：10% ~ 90%（非冷凝）。
• 海拔：≤1000m（超过需降额使用）。

三、型号后缀解析（HD12-01-FW）

• HD12：可能表示固件功能包（如特定行业的预配置参数或算法）。
  • 例如：针对机床的电子凸轮、同步控制功能，或包装机械的高速分拣优化。
• 01：版本号（固件或硬件的修订版本）。
• FW：明确为 Firmware（固件）定制版本，与标准型号（如 HDD02.2-W040N）相比，功能更聚焦。

四、产品特点

1. 高动态性能
   • 电流环带宽 >2kHz，响应时间 <1ms，适合高速、高精度定位（如机器人关节、印刷机套色）。
2. 灵活适配
   • 支持多种编码器协议和工业以太网，兼容 Rexroth 电机（如 MSK、MKD 系列）及第三方设备。
3. 节能高效
   • 97%以上效率，低发热，降低系统能耗和散热成本。
4. 易于集成
   • 通过 IndraWorks 软件快速配置参数，支持多轴同步控制（如电子齿轮、飞剪控制）。
5. 安全可靠
   • 冗余设计（如电源、通信链路），符合工业级可靠性标准（MTBF >100,000 小时）。

五、应用场景

1. 数控机床
   • 主轴驱动、进给轴控制，支持高速加工与高精度定位。
2. 包装机械
   • 高速分拣、贴标、灌装，需高动态响应的场景。
3. 印刷设备
   • 卷筒纸张力控制、同步套色，要求低延迟与高稳定性。
4. 机器人
   • 关节电机驱动，实现高精度轨迹跟踪。
5. 纺织机械
   • 经纱张力控制、电子送经，需平滑调速与抗干扰能力。

六、选型建议

1. 负载匹配
   • 确认电机额定电流 ≤40A（持续），峰值电流需求 ≤120A。
2. 通信协议
   • 根据上位控制器（如 PLC）选择支持的协议（如 SERCOS III、EtherCAT）。
3. 功能需求
   • 若需特定功能（如电子凸轮、同步控制），优先选择 -HD12-01-FW 定制版本。
4. 安全扩展
   • 若需 STO 或安全限速功能，需搭配 FWA-DIAX04-SSE-02VRS-MS 等安全模块。
5. 环境适应性
   • 若工作温度超过 55℃ 或海拔 >1000m，需咨询 Rexroth 降额使用方案。

七、总结

Rexroth HDD02.2-W040N-HD12-01-FW（R911279188）是一款针对高动态、高精度运动控制优化的伺服驱动器，通过定制化固件（-HD12-01-FW）提供行业特定功能，适用于数控机床、包装机械等场景。其高效率、灵活性和可靠性使其成为工业自动化的理想选择。选型时需结合负载、通信、功能及环境需求综合评估。