KONGSBERG Seatex G205-16 02​​ 惯性测量单元

以下是关于 ​​KONGSBERG Seatex G205-16 02​​ 的技术参数和数据表的中文介绍整理：

​​产品概述​​

​​KONGSBERG Seatex G205-16 02​​ 是挪威KONGSBERG公司Seatex系列中的一款高性能 ​​惯性测量单元（IMU）​​ 或 ​​运动传感器​​，专为船舶动态定位（DP）、平台稳定控制和海洋测绘应用设计。该设备通过高精度测量加速度、角速度和姿态数据，为海洋作业提供关键的运动参考。

​​主要技术参数​​

​​1. 传感器性能​​

• ​​测量范围​​：
  • ​​加速度计​​：±2g（可选±5g）
  • ​​陀螺仪​​：±100°/s（三轴）
• ​​精度​​：
  • ​​加速度计噪声​​：≤0.01 m/s² RMS
  • ​​陀螺仪漂移​​：≤0.1°/h（静态，经校准后）
• ​​更新率​​：100 Hz（可配置至200 Hz）

​​2. 通信与接口​​

• ​​输出协议​​：
  • RS-422/RS-485（默认）
  • Ethernet UDP/TCP（可选）
• ​​数据格式​​：NMEA-0183、自定义二进制协议
• ​​接口防护​​：浪涌保护（IEC 61000-4-5）

​​3. 环境适应性​​

• ​​工作温度​​：-20°C 至 +55°C（工业级）
• ​​防护等级​​：IP67（防尘防水）
• ​​抗振动/冲击​​：
  • 振动：5-2000 Hz，5 g RMS
  • 冲击：50 g，11 ms（半正弦波）

​​4. 电源需求​​

• ​​输入电压​​：9-36V DC（宽压设计）
• ​​功耗​​：≤5W（典型值）

​​5. 机械特性​​

• ​​尺寸​​：150mm × 100mm × 80mm（不含安装支架）
• ​​重量​​：1.2 kg（铝合金外壳）
• ​​安装方式​​：法兰盘或螺栓固定（需水平校准）

​​数据表关键信息​​

• ​​型号说明​​：
  • ​​G205-16​​：基础型号（16位ADC分辨率）
  • ​​02​​：硬件版本号（可能涉及固件或接口改进）
• ​​校准证书​​：出厂含ISO 17025校准报告（需定期返厂校准）
• ​​兼容系统​​：KONGSBERG K-Pos DP、第三方导航软件（如ROS、LabVIEW）

​​典型应用​​

• ​​船舶动态定位（DP）​​：与KONGSBERG SDP系统集成，提供实时运动补偿。
• ​​海洋测绘​​：用于多波束声呐的姿态校正。
• ​​无人艇（USV）​​：作为自主导航的核心传感器。

​​注意事项​​

1. ​​安装要求​​：避免靠近电磁干扰源（如电机、变频器），需严格水平校准。
2. ​​维护周期​​：建议每2年返厂校准一次以维持精度。
3. ​​数据融合​​：通常需配合GPS/DGPS模块提升位置精度。

​​备注​​

• 详细操作见《Seatex G205 User Manual》（文档编号：KONGSBERG-IMU-205-02-UM）。
• 该型号可能已升级至G205-20系列，选购前建议咨询代理商确认库存状态。

如需技术支持或定制协议配置，请联系KONGSBERG中国办事处。

希望以上信息符合需求！如需补充接口引脚定义或故障代码说明，请进一步说明。