KOLLMORGEN SERVOSTAR 600 S67001 伺服驱动器技术参数与数据表中文介绍

一、产品概述

KOLLMORGEN（科尔摩根）是全球领先的运动控制解决方案提供商，其 SERVOSTAR 600 系列伺服驱动器代表了高性能运动控制的前沿技术。S67001 作为该系列中的一款重要型号，专为满足高精度、高动态响应的工业应用需求而设计，能够与多种类型的伺服电机完美配合，为自动化设备提供卓越的运动控制性能。

二、主要技术参数

（一）电源参数

1. 输入电压范围
   • 三相输入时，通常支持 380 – 480 VAC ±10%，能够适应不同工业电网的电压波动，确保在常见的工业电源环境下稳定运行。
   • 频率范围为 50/60 Hz ±5%，可兼容全球不同地区的电网频率标准。
2. 输入电流：具体输入电流取决于所驱动电机的功率和运行状态。在额定负载下，输入电流会根据电机的需求自动调整，以提供稳定的电力供应。
3. 功率因数：具有较高的功率因数，一般在 0.9 以上，这有助于减少无功功率损耗，提高电源利用效率，降低对电网的污染。

（二）输出参数

1. 输出电压：输出电压与输入电压相关联，能够根据电机的需求提供合适的电压，以驱动电机达到所需的转速和转矩。
2. 输出电流
   • 额定输出电流是该驱动器的一个重要参数，S67001 的额定输出电流根据型号规格而定，能够为连接的伺服电机提供持续稳定的电流支持。
   • 峰值输出电流可在短时间内提供比额定电流更高的电流，以满足电机在启动、加速或负载突变等工况下的瞬时大转矩需求。峰值电流持续时间通常有一定的限制，具体取决于驱动器的设计和散热条件。
3. 输出频率：输出频率范围宽，能够满足不同转速要求的伺服电机控制。最高输出频率可达数千赫兹，可实现电机的高速运行和精确的速度控制。

（三）控制性能参数

1. 速度控制精度：具有高精度的速度控制能力，速度控制精度可达 ±0.01% 以内（具体数值取决于系统配置和运行条件）。能够精确地控制电机的转速，满足对速度稳定性要求极高的应用场景，如精密加工、光学设备等。
2. 转矩控制精度：转矩控制精度高，可实现 ±1% 以内的转矩控制（典型值），能够准确地控制电机输出的转矩，适用于需要精确力控制的场合，如机器人关节控制、张力控制等。
3. 位置控制精度：结合高精度的编码器反馈，能够实现亚微米级的位置控制精度（具体精度取决于编码器分辨率和系统机械结构）。可满足高精度的定位任务，如半导体制造、电子装配等领域。
4. 动态响应特性
   • 速度环带宽高，一般可达数百赫兹甚至更高，能够快速响应速度指令的变化，实现电机的快速加速和减速。
   • 转矩环响应时间短，通常在几毫秒以内，能够迅速调整电机转矩，以应对负载的变化，保证系统的稳定运行。

（四）通信接口

1. 串行通信接口：支持 RS – 232、RS – 485 等串行通信协议，可方便地与上位机、PLC 或其他控制设备进行数据传输和通信。通过串行通信接口，可以实现驱动器的参数设置、状态监测、故障诊断等功能，便于系统的集成和维护。
2. 以太网接口：部分型号配备以太网接口，支持标准的以太网通信协议，如 TCP/IP、EtherCAT 等。以太网接口提供了高速、稳定的数据传输通道，能够实现多台驱动器之间的实时通信和协同控制，适用于复杂的分布式运动控制系统。
3. 现场总线接口：可支持多种常见的现场总线协议，如 PROFIBUS、CANopen、DeviceNet 等。通过现场总线接口，驱动器可以无缝集成到现有的工业自动化网络中，与其他现场设备进行高效的数据交换和控制，提高系统的整体性能和可靠性。

（五）保护功能

1. 过流保护：当输出电流超过额定值时，驱动器会自动限制电流输出，并在必要时切断电源，以保护电机和驱动器免受过流损坏。
2. 过压保护：监测输入和输出电压，当电压超过设定的安全范围时，驱动器会采取相应的保护措施，如降低输出功率或停止运行，防止设备因过压而损坏。
3. 欠压保护：在输入电压过低时，驱动器会发出警报并采取保护动作，避免因欠压导致设备运行不稳定或损坏。
4. 过热保护：内置温度传感器，实时监测驱动器内部的温度。当温度超过设定值时，驱动器会自动降低输出功率或停止运行，以防止过热对元件造成损坏。
5. 短路保护：具备完善的短路保护功能，能够快速检测到电机绕组或电缆的短路故障，并立即切断电源，保护设备和人员的安全。

（六）环境适应性

1. 工作温度：通常工作温度范围为 0 – 50°C（32 – 122°F），在特殊环境下可通过外部散热装置或降低负载等方式扩展工作温度范围。
2. 存储温度：存储温度范围为 -20 – 70°C（-4 – 158°F），确保设备在运输和存储过程中的安全性。
3. 湿度：相对湿度要求一般为 5 – 95%（无凝露），能够在潮湿的工业环境中稳定运行。
4. 防护等级：根据不同的安装方式和应用场景，驱动器的防护等级有所不同。常见的防护等级为 IP20，适用于安装在控制柜内的场合；部分型号可提供更高的防护等级，如 IP54，以满足户外或恶劣环境下的使用需求。

三、数据表关键信息

（一）型号标识

S67001 中各部分可能代表特定的含义，例如“S”可能表示 SERVOSTAR 系列，“6”可能代表产品的功率等级或系列版本，“7001”可能是该型号的特定编号，用于区分不同的配置或功能特性。

（二）性能指标对比

与同系列其他型号或竞争对手的产品相比，S67001 在功率输出、控制精度、动态响应等方面具有独特的优势。例如，其更高的速度环带宽和转矩控制精度使其在高速、高精度应用中表现出色。

（三）尺寸与重量

驱动器的外形尺寸和重量对于设备的安装和布局非常重要。S67001 的尺寸通常根据其功率和功能设计，具有紧凑的结构，便于安装在标准的控制柜中。重量也会因型号和配置而有所差异，但一般在合理范围内，不会给安装带来过大的负担。

四、产品特点与优势

（一）高性能控制算法

采用先进的控制算法，如矢量控制、模糊控制等，能够实现对伺服电机的精确控制，提高系统的动态性能和稳态精度。

（二）丰富的功能模块

集成了多种功能模块，如位置控制、速度控制、转矩控制、电子齿轮、凸轮传动等，可满足不同应用场景的需求，减少系统的复杂性和成本。

（三）易于集成和使用

提供友好的用户界面和丰富的软件工具，方便用户进行参数设置、调试和监控。同时，支持多种通信协议和现场总线，易于与现有的工业自动化系统集成。

（四）高可靠性和稳定性

选用高品质的电子元件和先进的制造工艺，经过严格的质量检测和可靠性测试，确保驱动器在恶劣的工业环境中长期稳定运行，减少设备故障和停机时间。

（五）节能高效

具有高效的功率转换效率和能量回馈功能，能够降低能源消耗，减少运行成本，符合现代工业对节能环保的要求。

五、应用领域

KOLLMORGEN SERVOSTAR 600 S67001 伺服驱动器广泛应用于各种对运动控制精度和动态性能要求较高的工业领域，如：

1. 机器人行业：用于机器人的关节驱动，实现机器人的高精度、高速度运动控制，提高机器人的操作灵活性和工作效率。
2. 数控机床：为数控机床的进给轴和主轴提供精确的驱动控制，保证机床的加工精度和表面质量，提高生产效率和产品质量。
3. 包装机械：在包装机械中实现精确的物料输送、定位和包装动作控制，提高包装速度和包装质量，满足大规模生产的需求。
4. 印刷机械：用于印刷机的纸张输送、印刷滚筒的转动等关键部位的控制，确保印刷过程的稳定性和印刷品的质量。
5. 半导体制造：在半导体制造设备中，如光刻机、晶圆传输设备等，实现高精度的位置控制和微米级的运动精度，满足半导体制造的高要求。