ALLEN BRADLEY 1394C-SJT05-T-RL（BULLETIN 1394 数字伺服控制器）技术参数数据表中文介绍

一、产品概述

ALLEN BRADLEY 1394C-SJT05-T-RL 是罗克韦尔自动化旗下 Bulletin 1394 系列中的一款数字伺服控制器。该系列产品专为满足高精度、高性能的运动控制需求而设计，广泛应用于包装、印刷、纺织、机器人等工业自动化领域，能够实现对伺服电机的精确控制，提升生产效率和产品质量。

二、电气参数

（一）电源输入

• 输入电压范围：单相 200 – 240V AC，允许有一定的电压波动，能适应不同工业现场的电源状况，确保设备在相对不稳定的电源环境下仍能正常运行。
• 频率范围：50/60Hz ±5%，兼容常见的电网频率，减少因频率差异对设备运行产生的影响。
• 最大输入电流：在额定负载下，输入电流不超过 12A，合理的电流设计有助于降低电源系统的负担，同时保证设备获得足够的电力供应。
• 功率因数：大于 0.95，较高的功率因数意味着设备在运行过程中对电网的电能利用效率更高，减少了无功功率的损耗，符合节能环保的要求。

（二）输出参数

• 输出电压：与输入电压匹配，为连接的伺服电机提供稳定的驱动电压，确保电机能够在额定电压下正常运转。
• 输出电流：连续输出电流为 5A，峰值输出电流可达 15A（短时间），能够满足不同功率伺服电机的启动和运行需求，特别是在电机启动和加速等需要较大电流的阶段，提供足够的动力支持。
• 输出频率：可编程设置，范围从 0Hz 到 300Hz，能够根据不同的应用场景和电机特性，灵活调整输出频率，实现对电机转速的精确控制。

（三）再生制动处理

• 具备再生制动功能，能够将电机在减速或制动过程中产生的能量反馈回电网或通过内置的制动电阻消耗掉。该控制器可根据实际需求选择合适的再生制动处理方式，有效避免因能量回馈导致的电网电压波动，同时提高系统的能量利用效率。

三、控制性能参数

（一）控制模式

• 位置控制模式：能够实现高精度的位置定位，定位精度可达 ±0.001mm（具体精度取决于电机和机械传动系统的性能），适用于对位置精度要求极高的应用，如数控机床、半导体制造设备等。
• 速度控制模式：速度控制精度高，速度波动小于 ±0.1%，能够保证电机在各种负载条件下保持稳定的速度运行，满足印刷、纺织等行业对速度均匀性的严格要求。
• 转矩控制模式：转矩控制精度可达 ±1%，可精确控制电机输出的转矩，适用于需要精确控制力的应用，如卷绕、张力控制等场景。

（二）动态响应特性

• 速度响应带宽：大于 1kHz，能够快速响应速度指令的变化，实现电机的快速加速和减速，提高系统的动态性能和生产效率。
• 转矩响应时间：小于 1ms，在转矩控制模式下，能够迅速调整电机输出的转矩，确保系统在负载变化时能够快速稳定下来。

（三）位置反馈精度

• 支持多种位置反馈装置，如增量式编码器、绝对式编码器等。当使用高精度的绝对式编码器时，位置反馈分辨率可达 24 位，能够提供极其精确的位置信息，为高精度的位置控制提供可靠保障。

四、通信接口参数

（一）串行通信接口

• RS – 232 接口：提供 1 个 RS – 232 串行通信接口，可用于与上位机或其他设备进行短距离通信，实现参数设置、状态监测、故障诊断等功能。通信速率可达 115.2kbps，能够满足一般的数据传输需求。
• RS – 485 接口：配备 1 个 RS – 485 串行通信接口，具有更强的抗干扰能力和更远的传输距离，适用于工业现场的长距离通信。支持多设备组网通信，可方便地构建分布式控制系统。

（二）以太网接口

• 提供 1 个 10/100Mbps 以太网接口，支持 TCP/IP、EtherNet/IP 等通信协议。通过以太网接口，可实现与上位机、PLC、HMI 等设备的高速数据传输和实时通信，方便进行远程监控、编程调试和设备管理，提高系统的集成度和可维护性。

（三）现场总线接口

• 支持 DeviceNet、ControlNet 等现场总线协议（具体取决于型号配置），能够无缝集成到现有的现场总线控制系统中，与其他 Allen – Bradley 设备进行高效的数据交换和协同工作，降低系统集成成本和复杂性。

五、保护功能参数

（一）过流保护

• 当输出电流超过设定值时，控制器会自动切断输出，保护伺服电机和控制器本身免受过流损坏。过流保护动作时间短，响应速度快，能够有效避免因短路、过载等故障导致的设备损坏。

（二）过压/欠压保护

• 实时监测输入电压，当输入电压超过额定电压的上限或低于额定电压的下限时，控制器会采取相应的保护措施，如报警、停机等，防止因电压异常对设备造成损害。

（三）过热保护

• 内置温度传感器，实时监测控制器内部的温度。当温度超过设定值时，会自动降低输出功率或停机，以防止控制器因过热而损坏，延长设备的使用寿命。

（四）过载保护

• 根据电机的额定负载和运行特性，设置合理的过载保护参数。当电机负载超过额定值时，控制器会限制输出转矩或采取其他保护措施，避免电机因过载而烧毁。

（五）编码器故障保护

• 实时监测编码器的信号状态，当检测到编码器故障（如信号丢失、编码错误等）时，会立即采取保护措施，如停机、报警等，防止因编码器故障导致系统失控。

六、环境参数

（一）工作温度

• 工作温度范围为 0℃ – 50℃，能够在较宽的温度范围内正常工作，适应不同工业现场的环境条件。但在高温环境下使用时，需确保控制器有良好的通风散热条件，以保证其性能稳定。

（二）存储温度

• 存储温度范围为 -20℃ – 70℃，较低的存储温度下限和较高的存储温度上限，使得控制器在运输和存储过程中不受温度影响，保证产品的质量和性能。

（三）工作湿度

• 工作湿度范围为 5% – 95%RH（无凝结），能够在高湿度环境下正常工作，但需注意防止水汽凝结在设备内部，以免造成电气短路等故障。

（四）防护等级

• 防护等级达到 IP20，可防止直径大于 12.5mm 的固体异物进入设备内部，适用于一般的工业控制环境。在粉尘较大或潮湿的环境中使用时，建议采取额外的防护措施，如安装防护罩等。

七、机械参数

（一）外形尺寸

• 外形尺寸（宽×高×深）约为 150mm×250mm×180mm，紧凑的设计便于在控制柜中安装和布局，节省空间。

（二）重量

• 净重约为 3kg，相对较轻的重量便于搬运和安装。

（三）安装方式

• 支持标准的 DIN 导轨安装和面板安装两种方式，用户可根据实际安装需求选择合适的安装方式，安装方便快捷。

ALLEN BRADLEY 1394C-SJT05-T-RL 数字伺服控制器凭借其出色的电气性能、高精度的控制能力、丰富的通信接口和完善保护功能，为工业自动化领域的运动控制应用提供了可靠的解决方案，能够帮助用户提高生产效率、提升产品质量、降低维护成本。