SANYO DANKI PY9A150U0XXXC11 伺服放大器

SANYO DANKI PY9A150U0XXXC11 伺服放大器技术参数与数据表中文介绍

（支持隔夜发货服务，确保紧急需求快速响应）

一、产品概述

型号：SANYO DANKI PY9A150U0XXXC11
品牌：SANYO DANKI（三洋电机丹棋，日本知名伺服驱动与自动化设备制造商）
类型：全数字交流伺服放大器（Servo Amplifier）
特点：

• 高性能矢量控制，支持速度/位置/转矩三种控制模式。
• 兼容多种编码器反馈（增量式、绝对值式、多圈绝对值式）。
• 紧凑设计，支持并联安装，节省控制柜空间。
• 具备过载、过压、欠压、过热等全面保护功能。
• 支持隔夜发货（需确认库存与物流渠道，适用于紧急替换或维修场景）。

应用领域：

• 数控机床（CNC加工中心、车床、铣床）
• 机器人系统（机械臂、关节驱动）
• 包装机械（高速分拣、贴标、灌装）
• 印刷设备（卷筒纸印刷、模切、覆膜）
• 纺织机械（织布机、印染设备）
• 通用自动化（传送带、旋转工作台、实验设备）

二、核心技术参数

1. 输入电源参数
   • 电压范围：
     • 单相AC 200V～240V（-15%～+10%，即170V～264V）。
     • 三相AC 200V～240V（可选型号，需确认后缀代码）。
   • 频率：50/60Hz ±5%（自动适应电网频率波动）。
   • 最大输入电流：15A（瞬时峰值，持续运行电流需参考负载匹配）。
   • 功率因数：≥0.95（高效节能，减少无功功率损耗）。
2. 输出参数
   • 额定输出功率：1.5kW（连续输出，适配1.5kW伺服电机）。
   • 额定输出电流：7.5A（连续），峰值电流可达22.5A（短时过载，≤3秒）。
   • 输出电压：三相AC 0～240V（与输入电压同步调节）。
   • 输出频率：0～400Hz（宽调速范围，支持高速电机驱动）。
3. 控制模式
   • 位置控制：
     • 支持脉冲+方向信号输入（差分/单端可选）。
     • 分辨率：1脉冲当量≤0.001mm（依赖电机编码器精度）。
   • 速度控制：
     • 模拟量输入（0～±10V）或内部设定。
     • 速度波动率：≤±0.01%（稳态运行）。
   • 转矩控制：
     • 模拟量输入（0～±10V）或内部设定。
     • 转矩响应时间：≤1ms（快速动态调整）。
4. 编码器反馈接口
   • 类型：
     • 增量式编码器：支持A/B/Z相输出（最大1MPPS）。
     • 绝对值编码器：支持BiSS-C、Hiperface DSL、EnDat 2.2等协议。
     • 多圈绝对值编码器：24位单圈+12位多圈（16,777,216脉冲/转）。
   • 接口形式：
     • 差分信号（RS422），抗干扰能力强。
     • 屏蔽双绞线连接，长度≤100m（需避免与动力线并行）。
5. 通信接口
   • 标准接口：
     • RS232（调试与参数设置，波特率可调）。
     • RS485（多机联网，支持Modbus RTU协议）。
   • 可选接口：
     • CANopen（需后缀代码“-CAN”）。
     • EtherCAT/PROFINET（需后缀代码“-EC”或“-PN”）。
6. 保护功能
   • 过载保护：自动限流，防止电机或驱动器烧毁。
   • 过压/欠压保护：输入电压超出范围时报警并停机。
   • 过热保护：散热器温度≥85℃时降额运行，≥95℃停机。
   • 编码器故障检测：断线或信号异常时报警。
   • 再生制动保护：支持外接制动电阻（型号需匹配电机功率）。
7. 机械参数
   • 尺寸（W×H×D）：150×240×180 mm（紧凑设计，节省空间）。
   • 重量：约3.8 kg（轻量化，便于安装与维护）。
   • 安装方式：
     • 面板安装（标准DIN导轨或螺钉固定）。
     • 散热方式：自然冷却（无风扇，低噪音）。
8. 环境适应性
   • 工作温度：0℃～+50℃（环境温度，散热器温度需额外留余量）。
   • 存储温度：-20℃～+70℃（长期存放不影响性能）。
   • 湿度：5%～95%RH（非凝结），耐受高湿度环境。
   • 振动/冲击：符合IEC 60068-2-6/27标准（抗振动、抗冲击）。

三、产品优势

1. 高精度控制
   • 全数字信号处理，位置精度≤±1脉冲（依赖编码器分辨率）。
   • 低速平稳性（0.1rpm时无爬行现象）。
2. 高可靠性
   • 三防处理（防尘、防潮、防腐蚀），适应恶劣工况。
   • 关键元件（IGBT、电容）采用工业级耐久设计。
3. 易用性
   • 参数自动调谐功能（一键优化控制参数）。
   • 前面板LED指示灯实时显示运行状态（电源、报警、通信）。
4. 兼容性
   • 支持第三方伺服电机（需匹配功率与编码器协议）。
   • 可与PLC、HMI无缝集成（通过标准通信协议）。
5. 紧急响应支持
   • 提供隔夜发货服务（需确认库存与物流时效），缩短设备停机时间。

四、典型应用场景

1. 数控机床
   • 驱动主轴或进给轴，实现高精度切削与快速定位。
   • 示例：配合1.5kW伺服电机，完成精密模具加工。
2. 机器人关节
   • 作为机械臂的驱动单元，提供精准的角度与力矩控制。
   • 示例：6轴工业机器人，每个关节配置一台PY9A150U驱动器。
3. 包装生产线
   • 驱动高速分拣模块，实现物品的快速抓取与放置。
   • 示例：枕式包装机，驱动横封与纵封动作同步。
4. 印刷设备
   • 控制印刷滚筒或模切刀座，确保张力稳定与套色精度。
   • 示例：柔版印刷机，驱动放卷与收卷单元。
5. 纺织机械
   • 驱动织布机的主传动或送经/卷取系统。
   • 示例：剑杆织机，实现高速低振动运行。

五、注意事项

1. 安装与接线
   • 驱动器与电机需严格匹配（功率、编码器协议）。
   • 动力线与编码器线需分开布线，避免干扰。
   • 接地电阻需≤4Ω，确保防静电与防雷击。
2. 参数设置
   • 首次运行前需进行电机参数自学习（通过前面板或上位机软件）。
   • 避免长时间超额定电流运行（防止过热损坏）。
3. 维护与保养
   • 定期清洁散热器（使用压缩空气吹扫灰尘）。
   • 每2年更换一次电解电容（视使用环境调整周期）。
4. 备件与支持
   • 储备关键备件（如IGBT模块、电解电容），并保留SANYO DANKI官方技术支持渠道。

六、总结

SANYO DANKI PY9A150U0XXXC11伺服放大器是一款高性能、高可靠性的工业驱动设备，其1.5kW额定功率、7.5A连续电流与全数字矢量控制技术，可满足数控机床、机器人、包装机械等领域的严苛需求。支持隔夜发货服务，为紧急维修或替换场景提供快速响应保障。如需更详细的技术规格（如尺寸图、接线图、通信协议手册），建议联系SANYO DANKI官方或授权代理商获取完整数据表。