REXROTH INDRAMAT MSK101D – 0300 – NN – M1 – BG3 – NNNN 伺服电机技术参数与数据表中文介绍

一、产品概述

REXROTH INDRAMAT MSK101D – 0300 – NN – M1 – BG3 – NNNN 伺服电机是力士乐（REXROTH）INDRAMAT 系列中的一款高性能伺服电机。它结合了先进的设计理念和精湛的制造工艺，具备高精度、高动态响应、高可靠性等优点，广泛应用于数控机床、机器人、自动化生产线、包装机械、印刷设备等对运动控制精度和性能要求极高的工业领域，为各类自动化设备提供强劲、精准的动力支持。

二、技术参数

（一）基本参数

1. 型号释义
   • “MSK101D”：表示电机的系列和基本类型，MSK 系列通常为同步伺服电机，101 可能与电机的尺寸或性能等级相关，D 可能代表特定的设计特点或安装方式。
   • “0300”：一般指电机的额定转矩相关参数，这里可能表示额定转矩为 30Nm（具体需参考产品详细资料）。
   • “NN”：通常表示电机的反馈装置类型等相关信息，NN 可能意味着采用某种标准的编码器或反馈系统。
   • “M1”：可能与电机的机械接口、制动器选项或其他机械特性有关。
   • “BG3”：可能涉及电机的冷却方式、防护等级或其他特定功能，BG3 可能表示某种特定的冷却结构或防护设计。
   • “NNNN”：一般是产品的生产批次、序列号等用于产品识别和追溯的信息。
2. 额定功率：根据电机的转速和转矩特性，在不同转速下有不同的功率输出。在额定转速下，电机的额定功率约为[X]kW（具体数值需查阅产品手册，其功率与转速和转矩的关系遵循公式 $P=T\times n/9550$，其中 $P$ 为功率（kW），$T$ 为转矩（Nm），$n$ 为转速（r/min））。
3. 额定转速：通常为 3000r/min（部分型号可能有不同额定转速选项），电机在该转速下能够稳定输出额定转矩，满足大多数常规运动控制应用的需求。
4. 最高转速：可达 6000r/min（具体数值因型号和配置而异），较高的最高转速使得电机能够适应高速运动控制场景，如高速加工中心、高速包装机械等。

（二）转矩特性参数

1. 额定转矩：30Nm（依据型号中的 0300 推断，实际以产品手册为准），在额定工作条件下，电机能够持续输出的转矩，为设备的正常运行提供稳定的动力。
2. 最大转矩：一般为额定转矩的 2 – 3 倍，即 60 – 90Nm（具体倍数和数值需参考产品资料），最大转矩可在短时间内提供，用于应对电机启动、加速、过载等特殊工况，确保电机和设备在各种情况下都能正常运行。
3. 转矩波动：转矩波动控制在极小范围内，通常小于±1%（具体数值依型号而定），平稳的转矩输出有助于提高运动控制的精度和稳定性，减少设备的振动和噪音。

（三）电气参数

1. 额定电压：三相交流 380V（适用于常见的工业电源电压），电机在该电压下能够高效、稳定地运行，同时也能适应一定范围的电压波动。
2. 额定电流：根据电机的功率和电压计算得出，在额定工作状态下，电机的额定电流约为[X]A（具体数值需根据产品手册确定），合理的电流设计确保电机在正常负载下不会过热，同时也能满足一定的过载能力要求。
3. 绝缘等级：通常为 F 级或 H 级，F 级绝缘可承受最高 155℃的工作温度，H 级绝缘可承受最高 180℃的工作温度，较高的绝缘等级保证了电机在高温环境下的可靠性和安全性，延长了电机的使用寿命。
4. 防护等级：一般为 IP65，能够有效防止灰尘进入电机内部，同时可承受来自各个方向的低压水柱喷射，适用于一般的工业环境，如车间、工厂等，能防止固体异物和液体对电机造成损害。

（四）反馈装置参数

1. 编码器类型：通常采用高精度的增量式或绝对式编码器，具体类型依型号配置而定。增量式编码器可提供位置和速度反馈信息，通过脉冲信号的计数来确定电机的位置和转速；绝对式编码器则能够直接输出电机轴的绝对位置信息，无需初始定位，具有更高的精度和可靠性。
2. 编码器分辨率：分辨率是编码器的重要参数之一，它决定了位置反馈的精度。该伺服电机配备的编码器分辨率可达[X]脉冲/转（具体数值需参考产品手册），高分辨率的编码器能够精确地检测电机轴的微小位移，为高精度的运动控制提供保障。
3. 反馈信号输出：编码器输出的反馈信号可通过特定的接口传输给伺服驱动器，常见的接口类型有差分信号接口、并行接口等。差分信号接口具有抗干扰能力强、传输距离远等优点，能够确保反馈信号的准确传输，提高系统的稳定性和可靠性。

（五）机械参数

1. 电机外形尺寸：电机的外形尺寸根据型号和功率不同而有所差异，一般包括电机直径、长度等参数。具体的外形尺寸可参考产品手册中的机械图纸，准确的外形尺寸信息对于电机的安装和布局设计至关重要，确保电机能够与设备的其他部件正确配合。
2. 轴伸尺寸和类型：电机轴伸的尺寸和类型需与所连接的传动部件（如联轴器、皮带轮等）相匹配。常见的轴伸类型有圆柱轴、锥轴等，轴伸的直径、键槽尺寸等参数都有明确规定，以保证传动的可靠性和稳定性。
3. 重量：电机的重量因型号和配置不同而有所变化，一般在[X]kg 左右（具体数值需查阅产品手册）。在设备设计和安装过程中，需要考虑电机的重量对设备结构强度和安装方式的影响，确保设备能够安全、稳定地运行。

三、产品特点

1. 高精度控制：凭借高精度的编码器和先进的控制算法，实现了对电机位置、速度和转矩的高精度控制，能够满足各种高精度运动控制应用的需求，如精密加工、光学元件装配等。
2. 高动态响应：电机具有快速的动态响应能力，能够在短时间内对控制指令做出准确响应，实现高速、高加速度的运动控制。快速的启动和制动性能有助于提高生产效率，减少设备的非生产时间。
3. 高可靠性：采用优质的材料和先进的制造工艺，经过严格的质量检测和可靠性测试，确保电机在各种恶劣的工业环境下都能稳定运行。同时，完善的保护功能（如过流、过压、过热、过载保护等）能够有效保护电机免受损坏，延长电机的使用寿命。
4. 易于集成：该伺服电机具有良好的通用性和兼容性，可与力士乐 INDRAMAT 系列的伺服驱动器以及其他自动化设备进行无缝集成，方便用户构建复杂的自动化控制系统。同时，提供丰富的接口和通信协议，便于与上位机、PLC 等进行数据交换和通信。
5. 节能高效：优化了电机的设计和控制算法，提高了电机的能量转换效率，降低了能源消耗。在满足设备运行需求的前提下，有效减少了运行成本，符合现代工业对节能环保的要求。

四、应用领域

1. 数控机床：在数控铣床、数控车床、加工中心等数控机床中，MSK101D – 0300 – NN – M1 – BG3 – NNNN 伺服电机可精确控制机床的各坐标轴运动，实现高速、高精度的加工，提高产品质量和生产效率。
2. 机器人：作为机器人的关键驱动部件，该伺服电机能够精确控制机器人的各个关节运动，实现机器人的复杂动作和路径规划，广泛应用于工业机器人、服务机器人、特种机器人等领域。
3. 自动化生产线：在汽车制造、电子装配、食品包装等自动化生产线中，伺服电机可用于驱动传送带、机械手、旋转工作台等设备，实现生产过程的自动化和高效化，提高生产线的柔性和可靠性。
4. 包装机械：在食品、饮料、药品等行业的包装机械中，电机可控制包装材料的输送、定位、封装等动作，实现包装过程的高精度、高速度和自动化，提高包装质量和生产效率。
5. 印刷设备：在印刷机中，精确控制印刷滚筒的压力、位置和速度，确保印刷图案的清晰度和准确性，同时实现印刷过程的高速、稳定运行，提高印刷质量和生产效率。

以上是关于 REXROTH INDRAMAT MSK101D – 0300 – NN – M1 – BG3 – NNNN 伺服电机的技术参数、产品特点及应用领域的中文介绍。在实际选型和应用过程中，建议详细参考产品手册，并与力士乐的专业技术人员进行沟通，以确保选择最适合您应用需求的伺服电机配置。