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INDRAMAT DKC11.3-200-7-FW ECO DRIVE 驱动器

¥2,000.00

🏚️交货货期:现货

⚙️产品名称:模块/控制器/伺服器/触摸屏

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Description

INDRAMAT DKC11.3-200-7-FW ECO DRIVE 驱动器技术参数与数据表中文介绍

一、产品概述

INDRAMAT DKC11.3-200-7-FW ECO DRIVE 是博世力士乐(Bosch Rexroth)旗下INDRAMAT系列的一款高性能交流伺服驱动器,专为工业自动化领域的高精度运动控制设计。该驱动器采用先进的数字信号处理(DSP)技术和矢量控制算法,支持永磁同步电机(PMSM)和异步电机(IM)的驱动,具备高动态响应、低谐波失真和节能高效等特点,广泛应用于数控机床、机器人、包装机械、印刷设备等需要高精度速度、转矩和位置控制的场景。

二、型号解析

型号 DKC11.3-200-7-FW 由多个部分组成,各部分含义如下:

  • DKC:驱动器系列标识,代表INDRAMAT标准伺服驱动器系列。
  • 11.3:控制单元版本(11.3表示第11代控制单元,支持更复杂的运动控制功能)。
  • 200:额定电流代码(200通常对应200 A连续输出电流,需结合产品手册确认)。
  • 7:电源电压等级(7可能表示3×400 V AC 或 3×480 V AC 三相输入,需确认)。
  • FW:功能选项标识(FW可能表示ECO节能模式或特定通信协议支持,如Profinet、EtherCAT)。

三、核心技术参数

参数项 数值/描述
驱动器类型 交流伺服驱动器(支持PMSM/IM电机)
额定输出电流 200 A(连续电流,短时过载能力可达2~3倍)
峰值输出电流 400~600 A(短时过载,用于应对电机启动或负载突变)
输入电源 3×400 V AC ±10% 或 3×480 V AC ±10%(三相,50/60 Hz)
功率范围 约75~110 kW(根据输出电流和电压计算,典型值)
控制模式 速度控制、转矩控制、位置控制(支持全闭环和半闭环控制)
位置控制分辨率 最高24位(取决于编码器类型,支持多圈绝对值编码器)
速度控制范围 1:1000(低速至高速平滑过渡)
转矩控制精度 ±0.5%(稳态转矩输出精度)
通信接口 Profinet、EtherCAT、CanOpen、SERCOS III(根据FW选项支持)
数字量输入/输出 16路输入/16路输出(可扩展,支持高速脉冲输入)
模拟量输入/输出 4路±10 V输入/2路±10 V输出(用于速度/转矩给定和监控)
编码器接口 Hiperface、EnDat 2.2、SSI(支持主流编码器协议)
防护等级 IP20(标准机柜安装,需配合防护外壳用于恶劣环境)
冷却方式 强制风冷(内置风扇,支持高功率密度散热)
尺寸(宽×高×深) 约400×600×250 mm(具体尺寸需参考产品手册)
重量 约35~45 kg(具体重量需参考产品手册)

四、关键特性

  1. 高精度控制
    • 支持24位绝对值编码器反馈,实现纳米级位置控制(如机床进给轴)。
    • 低速转矩波动(<0.1%),确保低速运行平稳性(如机器人关节控制)。
  2. 高动态性能
    • 电流环响应时间<50 μs,速度环响应时间<1 ms,适合快速启停和频繁换向的应用。
    • 支持前馈补偿和振动抑制功能,优化机械系统动态特性。
  3. 节能高效
    • ECO模式(FW选项)通过优化PWM调制和能量回馈,降低能耗10%~15%。
    • 支持能量回馈至电网(需配置制动电阻或回馈单元),适用于频繁制动场景。
  4. 可靠性设计
    • 全数字控制,抗干扰能力强,适应工业环境电磁干扰(EMI)。
    • 过流、过压、欠压、过热、编码器故障等保护功能齐全。
  5. 兼容性
    • 可与INDRAMAT MKD、MHD系列伺服电机无缝匹配,也支持第三方标准电机。
    • 支持多种现场总线协议(Profinet、EtherCAT等),便于与PLC、HMI集成。
  6. 调试与维护
    • 配备IndraWorks调试软件,支持参数自动整定和故障诊断。
    • 模块化设计,便于快速更换故障单元(如电源模块、控制模块)。

五、应用领域

DKC11.3-200-7-FW ECO DRIVE 驱动器广泛应用于以下场景:

  • 数控机床:驱动主轴或进给轴,实现高精度加工(如五轴联动加工中心)。
  • 工业机器人:控制关节电机,提高机器人灵活性和重复定位精度(如六轴机器人)。
  • 包装机械:驱动输送带、旋转台或封口机构,实现高速、精准包装(如枕式包装机)。
  • 印刷设备:控制印版滚筒或纸张输送,确保印刷套准和张力稳定(如柔版印刷机)。
  • 纺织机械:驱动主轴或卷绕机构,提高生产效率和布面质量(如喷气织机)。
  • 通用自动化:如木工机械、激光切割机等需要高精度运动控制的设备。

六、选型与注意事项

  1. 确认功率与电流需求:根据电机额定电流和过载要求选择驱动器输出电流(如电机连续电流150 A,需选择200 A驱动器)。
  2. 电源电压匹配:确认输入电源电压(400 V或480 V)与驱动器型号一致。
  3. 通信协议兼容性:验证驱动器支持的现场总线(如EtherCAT)与上位机系统兼容。
  4. 编码器协议匹配:确保电机编码器类型(Hiperface、EnDat等)与驱动器接口兼容。
  5. 环境条件:根据工作温度、湿度选择防护等级(IP20需机柜安装,恶劣环境需加装防护外壳)。
  6. 功能选项:若需节能模式(ECO)或特定通信协议,需确认型号后缀(如FW)。
  7. 参考产品手册:详细参数(如尺寸、接线图)需以博世力士乐官方手册为准。
  8. 驱动器-电机匹配:使用IndraWorks软件验证驱动器与电机的参数兼容性(如惯量匹配、转矩-转速曲线)。

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