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REXROTH INDRAMAT HDD02.2-W040N-HD12-01-FW 伺服驱动器
¥2,000.00
🏚️交货货期：现货
⚙️产品名称：模块/控制器/伺服器/触摸屏
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Description
REXROTH INDRAMAT HDD02.2-W040N-HD12-01-FW 伺服驱动器：技术参数与数据表中文介绍
（测试状态：经严格检测，状态极佳 “TESTED VERY GOOD”）
一、产品概述
REXROTH INDRAMAT HDD02.2-W040N-HD12-01-FW 是一款高性能数字伺服驱动器，专为高动态响应、高精度运动控制设计，适用于数控机床、机器人、印刷包装机械、金属成型设备等工业自动化领域。该型号集成先进控制算法与模块化接口，支持全数字闭环控制，兼容多种编码器类型，并具备高可靠性和灵活性。经严格测试，状态极佳，可直接集成至现有系统或新项目中。
二、核心技术参数
| 参数类别 | 详细规格 |
|---|---|
| 型号 | HDD02.2-W040N-HD12-01-FW |
| 适用电机类型 | 同步伺服电机（如 REXROTH INDRAMAT MDM、MKD、LSD 等系列） |
| 控制方式 | 全数字闭环控制（位置/速度/转矩模式） |
| 输入电源 | 三相交流 380V~480V（±10%），50/60Hz |
| 逻辑电源 | DC 24V（±20%），最大电流 1.5A |
| 额定输出电流 | 40A（连续），峰值电流 80A（10s 内） |
| 过载能力 | 200% 额定电流，持续 3 秒 |
| 位置控制精度 | ±1 脉冲（依赖编码器分辨率，最高支持 24 位绝对式编码器） |
| 速度控制范围 | 1:5000（无级调速） |
| 响应频率 | 带宽 ≥1.5kHz（典型值） |
| 编码器反馈 | 支持增量式（HTL/TTL）和绝对式（EnDat 2.2、Hiperface、SSI、BISS 等） |
| 通信接口 | – 主站接口：PROFIBUS-DP、CANopen、EtherCAT（可选） – 本地接口：RS232/RS485 |
| 数字量 I/O | 8 入/8 出（可扩展至 16 入/16 出） |
| 模拟量接口 | 2 路 ±10V 输入（速度/转矩给定），2 路 ±10V 输出（实际值反馈） |
| 保护功能 | 过压、欠压、过流、短路、过热、编码器故障、通信中断、电机堵转等自诊断与保护 |
| 环境适应性 | – 工作温度：0℃~+50℃ – 存储温度：-25℃~+70℃ – 湿度：≤95%（无凝露） |
| 尺寸与重量 | 约 280mm（宽）× 220mm（高）× 150mm（深），重量约 4.5kg |
| 固件版本 | FW（当前版本号需以实物标签为准，支持在线升级） |
三、产品特性
- 高动态性能
- 采用 32 位 DSP + FPGA 双核处理器，结合先进控制算法（如前馈补偿、摩擦补偿），实现微秒级响应。
- 支持高速插补运动，适用于电子齿轮、电子凸轮等复杂同步控制场景。
- 模块化设计
- 接口扩展灵活，可叠加安全模块（如 STO、SS1）、第二编码器接口或额外 I/O 模块。
- 支持热插拔，便于维护与升级。
- 智能化功能
- 内置自整定工具，自动优化控制参数（如增益、滤波时间常数）。
- 支持 PLC 协同工作，通过现场总线实现分布式控制。
- 兼容性与安全性
- 完全兼容 REXROTH INDRAMAT 全系列伺服电机，并支持第三方标准电机（需匹配参数）。
- 符合 ISO 13849-1（PL d）、IEC 61800-5-2（SIL 2）安全标准（可选安全模块）。
- 节能设计
- 支持能量回馈功能（需配置制动电阻或再生能量单元），降低能耗。
四、典型应用场景
- 数控机床：主轴驱动、进给轴高速高精控制。
- 机器人：六轴关节电机同步控制、轨迹规划。
- 包装机械：飞剪、纵切、横切、标签定位等高速同步控制。
- 金属加工：冲压、折弯、激光切割等动态响应要求严苛的场景。
- 半导体设备：晶圆传输、精密定位、光刻机运动控制。
五、软件与调试支持
- 调试工具：配备 IndraWorks DS 软件套件，支持参数设置、波形监测、故障诊断、固件升级。
- 编程方式：通过现场总线（如 PROFIBUS-DP）或本地串口（RS232）进行配置，无需额外编程器。
- 语言支持：多语言界面（含中文），操作简便。
六、售后服务与保障
- 质保期：12 个月（自发货日起，非人为损坏免费维修）。
- 技术支持：提供 7×24 小时在线技术咨询，48 小时内响应现场服务需求。
- 备件供应：长期储备关键元器件（如 IGBT 模块、电容、控制板）。
- 培训服务：可安排现场或远程操作培训，涵盖调试、维护与故障排除。
七、注意事项
- 安装前需确认电源电压与驱动器标称值匹配，避免接反极性。
- 严禁在带电状态下插拔电机连接线或编码器电缆。
- 定期检查散热风扇运行状态，确保通风口无堵塞（建议每 6 个月清理一次）。
- 修改关键参数（如增益、限幅）前建议备份原始配置，防止系统不稳定。
总结
REXROTH INDRAMAT HDD02.2-W040N-HD12-01-FW 伺服驱动器以 高精度、高动态响应、强扩展性 为核心优势，结合模块化设计与智能化功能，可显著提升设备性能与生产效率。经严格检测，状态极佳，是工业自动化领域中高端应用的理想选择。
如需进一步了解技术细节或获取定制化解决方案，请联系授权代理商或直接联系制造商！
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