INDRAMAT CDB01.1C-ET-ENS-ENS-ENS-ENS-S2-S-NN-FW 伺服驱动器

以下是关于 NEW INDRAMAT CDB01.1C-ET-ENS-ENS-ENS-ENS-S2-S-NN-FW 伺服驱动器 的技术参数及中文介绍，基于INDRAMAT（现属博世力士乐）产品命名规则和典型特性整理：

一、产品概述

品牌与型号：

• 品牌：INDRAMAT（博世力士乐旗下运动控制品牌）
• 型号：CDB01.1C-ET-ENS-ENS-ENS-ENS-S2-S-NN-FW
• 类型：数字式伺服驱动器（适用于永磁同步电机、异步电机等）

应用领域：
高精度运动控制场景，如数控机床、机器人、包装机械、印刷设备、纺织机械等，支持多轴同步或独立控制。

二、型号命名解析

INDRAMAT驱动器型号通常由多个字段组成，各字段含义如下：
CDB01.1C-ET-ENS-ENS-ENS-ENS-S2-S-NN-FW

1. CDB01.1C：
   • CDB：系列代号（紧凑型数字驱动器）。
   • 01：功率等级（如01代表额定电流范围，具体需参考手册）。
   • 1C：版本或子系列标识。
2. ET：
   • 通信接口类型（如EtherCAT、PROFINET等工业以太网协议，需确认具体协议版本）。
3. ENS-ENS-ENS-ENS：
   • 编码器接口配置（通常表示支持4路编码器输入，如Hiperface DSL、EnDat 2.2、SSI等）。
4. S2：
   • 安全功能等级（如STO/SS1安全扭矩关闭，符合IEC 61800-5-2标准）。
5. S：
   • 特殊功能选项（如制动电阻内置、再生能量回馈等）。
6. NN：
   • 冷却方式（如自然冷却“NN”或强制风冷“FF”）。
7. FW：
   • 软件版本或固件标识（如基础功能版或高级功能版）。

三、核心技术参数

四、产品特点

1. 高集成度：
   • 紧凑型设计，集成电源、控制、驱动功能，减少外部元件数量。
2. 多协议支持：
   • 兼容主流工业以太网协议（如EtherCAT、PROFINET），便于与PLC、HMI系统集成。
3. 高精度控制：
   • 支持16位/20位高分辨率编码器，实现纳米级定位精度。
4. 安全功能：
   • 内置STO（安全扭矩关闭），符合机器安全标准（ISO 13849、IEC 62061）。
5. 灵活配置：
   • 通过参数设置支持不同电机类型（PMSM、异步电机）和负载特性。
6. 诊断与维护：
   • 内置故障记录和自诊断功能，支持远程监控和调试。

五、典型应用场景

• 数控机床：主轴驱动、进给轴同步控制。
• 工业机器人：关节模块驱动，实现多轴联动。
• 包装机械：飞剪、横切、灌装等高速同步控制。
• 印刷设备：卷筒纸张力控制、套色对准。
• 纺织机械：电子送纱、卷绕系统。

六、选型与配置注意事项

1. 电机匹配：
   • 确认驱动器额定电流与电机额定电流匹配（避免过载或欠载）。
2. 编码器兼容性：
   • 根据电机编码器类型（如Hiperface、EnDat）选择对应驱动器型号。
3. 通信协议：
   • 确保驱动器通信协议与上位控制器（如PLC）兼容。
4. 安全功能需求：
   • 根据机器安全等级选择STO/SS1/SS2功能。
5. 环境适应性：
   • 确认工作温度范围（-10°C至+50°C标准，高温环境需选配强制冷却）。

七、维护与故障排除

• 日常检查：
  • 清洁驱动器表面，检查散热风扇（如强制风冷型）运行状态。
  • 监测输入/输出电压、电流，避免过载或电源波动。
• 常见故障：
  • 编码器报警：检查编码器线缆连接及屏蔽接地。
  • 过流故障：降低加速时间或检查电机负载。
  • 通信中断：确认网络拓扑和终端电阻配置。

如需更详细的技术文档或选型支持，建议联系 博世力士乐官方授权代理商 或访问其官网下载《CDB系列伺服驱动器操作手册》。