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B&R ACOPOS 80VD100PD.C000-01 MICRO 100D 伺服驱动器
¥2,000.00
🏚️交货货期：现货
⚙️产品名称：模块/控制器/伺服器/触摸屏
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Description
B&R ACOPOS 80VD100PD.C000-01 MICRO 100D 伺服驱动器技术参数与数据表中文介绍
产品概述
B&R ACOPOS 80VD100PD.C000-01 MICRO 100D 是贝加莱（B&R）公司推出的一款紧凑型高性能伺服驱动器，专为中小功率运动控制应用设计。其集成化设计、高功率密度及强大的实时控制能力，使其成为包装机械、机器人、数控机床、纺织设备等领域的理想选择。该驱动器支持EtherCAT、POWERLINK等实时工业以太网协议，可与B&R Automation Studio平台无缝集成，实现快速配置与调试。
关键技术参数
| 参数项 | 数值/描述 |
|---|---|
| 型号 | ACOPOS 80VD100PD.C000-01 MICRO 100D |
| 驱动器类型 | 单轴数字伺服驱动器（支持转矩、速度、位置闭环控制） |
| 适配电机类型 | 永磁同步电机（PMSM）、异步电机（可选）、直线电机（需配置对应功率模块） |
| 额定输出功率 | 1.0 kW（连续），峰值功率可达3.0 kW（短时过载，10秒） |
| 额定输出电流 | 10 A（连续），峰值电流25 A（依赖电机参数与散热条件） |
| 输入电源 | 单相/三相200-240 V AC ±10%，50/60 Hz（自动检测） |
| 再生制动能力 | 内置制动单元，支持最大5 A再生电流（可选外接制动电阻扩展至10 A） |
| 控制性能 | – 位置控制精度：±1脉冲（配合24位绝对式编码器） – 速度控制范围：1:2000 – 转矩响应时间：<1 ms |
| 编码器反馈支持 | – 增量式：最高1 MHz脉冲频率（A/B/Z相） – 绝对式：EnDat 2.2、Hiperface DSL、SSI、BiSS（最大26位分辨率） |
| 通信接口 | – 实时以太网：EtherCAT（从站）、POWERLINK（主/从站可选） – 串口：RS232（调试用） – CANopen（可选扩展模块） |
| 数字量I/O | 8路输入（24 V DC，光耦隔离）/ 4路输出（24 V DC，0.5 A） |
| 模拟量I/O | 2路输入（±10 V，16位分辨率）/ 1路输出（±10 V，12位分辨率） |
| 安全功能 | 支持STO（安全扭矩关断，符合IEC 61800-5-2 SIL3/PL e） |
| 显示与操作 | 前置LED状态指示灯（电源、运行、报警）+ 调试按钮（参数浏览/复位） |
| 防护等级 | IP20（标准机柜安装，需配合防护罩用于恶劣环境） |
| 环境温度 | 运行范围：0-50°C（存储温度：-20-70°C，湿度<95% RH无凝露） |
| 尺寸（宽×高×深） | 100 mm × 140 mm × 120 mm（超紧凑设计，节省安装空间） |
| 重量 | 约1.2 kg |
核心功能特性
- 高功率密度与效率
- 采用SiC（碳化硅）功率器件，效率达98%以上，发热量低，无需额外散热风扇（自然冷却）。
- 实时控制与同步性能
- 支持EtherCAT分布式时钟（DC）同步，时间误差<1 μs，满足多轴高精度协同控制需求。
- 自适应控制算法
- 内置振动抑制、摩擦补偿、惯量自动识别等功能，优化动态响应并减少机械磨损。
- 灵活的配置方式
- 通过B&R Automation Studio软件实现“一键式”参数配置，支持IEC 61131-3标准编程（如ST、LD）。
- 模块化扩展能力
- 可选配第二编码器接口、扩展I/O模块、安全模块等，适应不同应用场景。
典型应用场景
- 包装机械：枕式包装机、立式包装机的色标跟踪、横切控制，提升生产效率与材料利用率。
- 工业机器人：协作机器人关节驱动，支持轻量化设计与低噪音运行。
- 数控机床：主轴驱动、进给轴控制，实现微米级加工精度。
- 纺织机械：经轴驱动、卷绕控制，确保纱线张力恒定。
- 半导体设备：晶圆传输、精密定位，满足纳米级控制要求。
选型与配置建议
- 电机匹配
- 根据负载惯量、转速范围选择适配的B&R电机（如8LSN系列），确保电机额定电流≤驱动器输出电流。
- 编码器选择
- 高精度应用推荐24位绝对式编码器（如EnDat 2.2），减少参考点回零时间。
- 安全功能
- 涉及人身安全的场景（如机械手）需选配安全模块（如ACOPOSmicro Safety），实现STO、SS1等功能。
- 通信协议
- 若需与第三方PLC集成，优先选择EtherCAT协议；B&R全系统推荐POWERLINK以实现最佳兼容性。
维护与注意事项
- 定期检查驱动器散热片温度，确保环境通风良好（避免灰尘堆积）。
- 修改参数前备份配置文件，防止误操作导致系统故障。
- 使用原厂电缆与连接器，确保电磁兼容性（EMC）符合EN 61800-3标准。
- 避免在电源波动超过±10%的条件下长期运行，建议配置UPS或稳压电源。
总结
B&R ACOPOS 80VD100PD.C000-01 MICRO 100D 伺服驱动器以其超紧凑设计、高实时性与易用性，成为中小功率运动控制领域的标杆产品。如需更详细的技术文档（如接线图、参数表）或定制化配置支持，请联系贝加莱官方技术团队。
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