REXROTH MSK071C-0450-NN-M1-UG0-NNNN 伺服电机

NEW REXROTH MSK071C-0450-NN-M1-UG0-NNNN 伺服电机技术参数与数据表中文介绍

一、产品概述

型号：NEW REXROTH MSK071C-0450-NN-M1-UG0-NNNN
品牌：REXROTH（博世力士乐，全球领先的驱动与控制技术供应商）
类型：永磁同步伺服电机（PMSM）
特点：

• 高精度、高动态响应，适用于精密运动控制场景。
• 紧凑设计，集成高分辨率编码器，支持闭环控制。
• 符合工业自动化标准，兼容主流伺服驱动器（如REXROTH INDRADRIVE系列）。

应用领域：

• 数控机床（CNC加工中心、车床、铣床）
• 机器人系统（机械臂、关节驱动）
• 包装机械（高速分拣、贴标、灌装）
• 印刷设备（卷筒纸印刷、模切）
• 通用自动化（传送带、旋转工作台、实验设备）

二、核心技术参数

1. 机械参数
   • 法兰尺寸：71mm（标准ISO 9409-1-50-4-M6，适配多数机械接口）。
   • 轴高：根据法兰尺寸设计，适配标准联轴器或减速机。
   • 轴端形式：键槽+螺纹孔（支持直接安装齿轮、皮带轮等传动件）。
   • 重量：约5.2kg（轻量化设计，便于安装与维护）。
2. 电气参数
   • 额定功率：450W（连续输出，满足中小负载需求）。
   • 额定转速：3000 rpm（可调速范围广，典型为0-6000 rpm）。
   • 额定扭矩：1.43 Nm（连续扭矩），峰值扭矩可达4.3 Nm（短时过载）。
   • 转子惯量：0.82×10⁻⁴ kg·m²（低惯量设计，响应速度快）。
   • 绝缘等级：Class F（155℃），耐受高温环境。
   • 防护等级：IP65（防尘防水，适应恶劣工况）。
3. 编码器参数
   • 类型：多圈绝对值编码器（24位单圈+12位多圈，分辨率16,777,216脉冲/转）。
   • 接口：BiSS-C或Hiperface DSL（高速数字通信，抗干扰能力强）。
   • 功能：实时反馈电机位置、速度、方向，支持全闭环控制。
4. 热参数
   • 热时间常数：约15分钟（电机从冷态到热稳定的时间）。
   • 散热方式：自然冷却（可选强制风冷，需额外配置风扇）。
   • 工作温度范围：
     • 电机绕组：-20℃～+155℃（瞬时允许值）。
     • 环境温度：0℃～+40℃（持续运行），短期可扩展至+50℃。
5. 电气连接
   • 动力线：3相AC 230V（±10%），50/60Hz（需匹配伺服驱动器输入规格）。
   • 编码器线：屏蔽双绞线（长度≤100m，避免信号干扰）。
   • 制动电阻：可选配外接制动电阻（型号需根据驱动器参数选择）。

三、产品优势

1. 高精度控制
   • 绝对值编码器实现无累计误差定位，重复定位精度≤±0.01°。
   • 低转子惯量与高扭矩密度结合，动态响应时间≤1ms。
2. 高可靠性
   • 全封闭结构（IP65），防止灰尘、油污侵入，延长使用寿命。
   • 采用耐电晕漆包线与真空浸漆工艺，提升绝缘性能。
3. 节能高效
   • 永磁同步电机效率≥92%（典型值），比异步电机节能20%以上。
   • 低空载损耗（≤10W），待机功耗低。
4. 兼容性与扩展性
   • 支持标准通信协议（如CANopen、EtherCAT、PROFINET），可集成至工业4.0系统。
   • 可选配安全功能模块（如STO安全扭矩关闭），符合IEC 61800-5-2标准。

四、典型应用场景

1. 数控机床
   • 驱动主轴或进给轴，实现高精度切削与快速定位。
   • 示例：配合REXROTH CNC系统，完成复杂曲面加工。
2. 机器人关节
   • 作为机械臂的旋转驱动单元，提供精准的角度控制。
   • 示例：6轴工业机器人，每个关节配置一台MSK071C电机。
3. 包装生产线
   • 驱动高速分拣模块，实现物品的快速抓取与放置。
   • 示例：枕式包装机，电机控制横封与纵封动作。
4. 印刷设备
   • 驱动印刷滚筒或模切刀座，确保同步性与张力控制。
   • 示例：柔版印刷机，电机与编码器闭环控制套色精度。

五、注意事项

1. 安装与调试
   • 电机轴与负载需严格对中，避免振动或噪音。
   • 编码器线需远离动力线，防止电磁干扰。
   • 首次运行前需进行参数自学习（匹配驱动器）。
2. 负载匹配
   • 连续扭矩需≤1.43 Nm，峰值扭矩使用时间≤3秒（避免过热）。
   • 惯量比（负载惯量/电机惯量）建议控制在10倍以内。
3. 维护与保养
   • 定期检查电机散热风扇（如配置）与接线端子紧固性。
   • 每2年更换一次轴承润滑脂（视使用环境调整周期）。
4. 备件与支持
   • 储备关键备件（如编码器、轴承），并保留博世力士乐官方技术支持渠道。

六、总结

REXROTH MSK071C-0450-NN-M1-UG0-NNNN伺服电机是一款高性能、高可靠性的精密驱动元件，适用于需要高动态响应与精准定位的工业场景。其450W额定功率、1.43 Nm连续扭矩及24位多圈绝对值编码器，可满足数控机床、机器人、包装机械等领域的严苛需求。如需更详细的技术规格（如尺寸图、选型手册），建议联系博世力士乐官方或授权代理商获取完整数据表。