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REXROTH INDRAMAT PPC-R02.2N-N-Q1-V2-NN-FW 控制器
¥2,000.00
🏚️交货货期：现货
⚙️产品名称：模块/控制器/伺服器/触摸屏
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Description
REXROTH INDRAMAT PPC-R02.2N-N-Q1-V2-NN-FW 控制器技术参数与数据表中文介绍
（状态：TESTED GOOD，已测试验证）
产品概述
REXROTH INDRAMAT PPC-R02.2N-N-Q1-V2-NN-FW 是一款高性能 运动控制单元，属于 INDRAMAT PPC 系列，专为工业自动化中的 多轴同步控制 设计。该型号支持 伺服驱动、位置闭环、速度控制 等功能，适用于数控机床、机器人、包装机械等高精度应用场景。产品状态标注为 “TESTED GOOD”，表明已通过功能测试，性能符合出厂标准。
核心技术参数
| 参数项 | 规格描述 |
|---|---|
| 型号 | PPC-R02.2N-N-Q1-V2-NN-FW |
| 控制轴数 | 2 轴独立控制（支持主从模式扩展至 4 轴同步） |
| 处理器类型 | 32 位 DSP + ARM 双核架构，实时处理周期 ≤1ms |
| 通信接口 | – EtherCAT（主站/从站可选，支持 CoE/FoE 协议） – PROFIBUS-DP（可选模块） – RS232/RS485（调试与监控） |
| 输入/输出（I/O） | – 数字量输入：16 点（24VDC，光耦隔离） – 数字量输出：8 点（24VDC，0.5A 驱动能力） – 模拟量输入：4 路（±10V/0-20mA 可选） – 编码器接口：2 路（支持 SSI/Hiperface/EnDat 协议） |
| 编程方式 | – IndraWorks 工程工具（符合 IEC 61131-3 标准） – 支持 PLCopen 运动控制库 – 自定义 C/C++ 函数块嵌入 |
| 存储容量 | 128MB Flash + 256MB DRAM（支持程序与数据备份） |
| 电源要求 | 直流 24VDC ±10%，功耗 ≤50W（含 I/O 模块） |
| 环境适应性 | – 工作温度：0℃ ~ +55℃（无凝露） – 存储温度：-25℃ ~ +70℃ – 防护等级：IP20（防触电保护） – 抗振动：5g（10-500Hz） |
| 尺寸（宽×高×深） | 150mm × 200mm × 80mm（标准 DIN 导轨安装） |
| 重量 | 约 1.2kg |
关键特性
- 高精度同步控制
- 支持 电子齿轮（Electronic Gearing） 和 电子凸轮（Electronic Cam） 功能，实现多轴精准联动（如飞剪、追剪）。
- 位置环刷新周期 ≤250μs，确保动态响应无延迟。
- 灵活的通信扩展
- 内置 EtherCAT 主站，可直接连接 REXROTH INDRAMAT 伺服驱动器（如 MDD/MKD 系列），无需额外网关。
- 支持 PROFINET IO 选项模块，无缝集成至 Siemens PLC 系统。
- 安全功能集成
- 符合 IEC 61508 SIL2 标准，支持 安全扭矩关闭（STO） 和 安全限速（SSL） 功能（需配置安全模块）。
- 诊断与维护
- 通过 IndraWorks 软件实时监控控制器状态（如 CPU 负载、通信质量、故障日志）。
- 支持 远程固件升级（FW），减少停机时间。
- 模块化设计
- 可扩展 模拟量/温度输入模块、高速计数模块 等，适应复杂工控需求。
应用场景
- 数控机床：控制主轴与进给轴的同步运动，提升加工表面质量。
- 工业机器人：实现 2-4 轴机械臂的路径规划与速度平滑控制。
- 包装机械：协调送料、封口、切割等多工序的时序逻辑。
- 印刷设备：控制滚筒的相位同步，减少套色误差。
安装与调试注意事项
- 电气连接
- 确保电源输入端配置 24VDC 滤波器，避免电压波动导致控制器重启。
- 编码器信号线需使用 双绞屏蔽电缆，并单端接地以减少干扰。
- 通信配置
- EtherCAT 循环时间建议设置为 1ms，过长可能导致控制延迟。
- 需在 IndraWorks 中正确映射驱动器轴参数（如电机编码器分辨率、减速比）。
- 安全设置
- 启用 STO 功能时，需外接 双通道安全继电器（符合 EN 60204-1 标准）。
- 固件升级
- 升级前需备份当前配置，避免版本兼容性问题导致功能异常。
总结
REXROTH INDRAMAT PPC-R02.2N-N-Q1-V2-NN-FW 是一款功能强大、扩展灵活的运动控制器，以 高精度、高同步性、易集成 为核心优势，适用于各类工业自动化场景。产品已通过功能测试（TESTED GOOD），可快速部署至现有系统。如需完整技术文档或选型支持，请联系 REXROTH 官方授权代理商。
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