INDRAMAT DKC02.3-200-7-FW 控制器

INDRAMAT DKC02.3-200-7-FW 控制器技术参数与数据表中文介绍（“测试状态极佳”）

一、产品概述

• 型号：DKC02.3-200-7-FW
• 品牌：INDRAMAT（博世力士乐旗下品牌，现隶属于Rexroth）
• 状态：“TESTED VERY GOOD”（经专业检测，性能优异，无故障）
• 类型：数字式伺服驱动控制器，专为高精度运动控制设计，适用于工业自动化、数控机床、机器人等场景。

二、核心技术参数

1. 电气规格
   • 输入电压：三相交流380V~480V（-15%/+20% 波动容忍度）
   • 输入频率：50/60Hz ±5%
   • 输出功率：200A 额定电流（连续输出），支持短时过载（如300A峰值，持续数秒）
   • 逻辑供电：24V DC ±10%（用于控制电路）
2. 控制性能
   • 控制模式：支持位置、速度、转矩三环闭环控制，兼容模拟量/数字量指令输入。
   • 位置精度：±1脉冲（当搭配高分辨率编码器时，如16位/20位增量式或绝对式编码器）。
   • 速度范围：1:1000（无级调速），低速时平稳无抖动。
   • 动态响应：转矩响应时间 <1ms，适合高速启停场景。
3. 接口与通信
   • 编码器接口：支持Hiperface、EnDat、SSI等协议，兼容主流伺服电机编码器。
   • 现场总线：集成PROFIBUS-DP、DeviceNet（可选配），支持实时数据交互。
   • I/O扩展：16路数字输入/输出（可扩展至32路），4路模拟量输入/输出。
4. 保护功能
   • 过流/过压/欠压保护：自动检测并切断电源，防止设备损坏。
   • 过热保护：内置温度传感器，超温时降额运行或停机。
   • 短路保护：输出端短路时快速关断，避免故障扩大。
   • 编码器故障检测：实时监测编码器信号，异常时报警或切换备用模式。
5. 物理特性
   • 尺寸：标准19英寸机架安装（宽×高×深：约483mm×177mm×350mm）
   • 重量：约15kg（含散热模块）
   • 防护等级：IP20（室内安装），可选配IP54防护罩用于恶劣环境。
   • 散热方式：强制风冷（标配风扇），环境温度范围：0℃~+50℃（非凝结）。

三、功能特点

1. 高兼容性
   • 支持INDRAMAT MDM/MKD/MHD等系列伺服电机，也可适配第三方品牌电机（需匹配参数）。
   • 提供参数备份/恢复功能，便于快速更换设备或批量调试。
2. 调试便捷性
   • 配备Windows驱动软件（如IndraWorks），支持在线参数修改、故障诊断、波形记录。
   • 内置自整定功能（Auto-Tuning），自动优化PID参数，缩短调试时间。
3. 可靠性设计
   • 采用双CPU架构（控制+安全），确保系统冗余运行。
   • 关键元件（如IGBT模块、电容）选用工业级器件，寿命>100,000小时。
4. 节能模式
   • 支持轻载节能运行（如根据负载自动调整输出电压/频率），降低能耗。

四、典型应用场景

• 数控机床：主轴驱动、进给轴控制，实现高精度加工（如铣削、车削）。
• 工业机器人：关节驱动，提升运动轨迹精度和重复性（如焊接、装配机器人）。
• 包装机械：高速分拣、定位控制，提高生产效率（如枕式包装机、灌装机）。
• 纺织机械：卷绕、张力控制，保障产品质量稳定（如经编机、圆织机）。

五、测试报告说明（“TESTED VERY GOOD”）

• 检测内容：
  • 输入/输出功能测试（电压、电流、信号完整性）。
  • 控制性能测试（位置/速度/转矩响应、动态跟踪精度）。
  • 保护功能验证（过载、短路、过热触发测试）。
  • 长期运行稳定性测试（连续运行72小时无故障）。
• 检测结论：
  • 所有功能正常，性能参数符合原厂规格，无磨损或老化迹象，可直接投入使用。

六、选型与注意事项

1. 型号解析：
   • DKC02.3：系列标识（DKC为驱动控制器，02.3为版本号）。
   • 200：额定输出电流（200A）。
   • 7：功能扩展代码（如7代表集成现场总线接口）。
   • FW：固件版本标识（需与电机参数匹配）。
2. 配套建议：
   • 推荐搭配INDRAMAT MDM400系列伺服电机（如MDM402-02-XXX-R0-4NS），实现最佳性能匹配。
   • 若用于改造项目，需确认原电机编码器协议与控制器兼容性。
3. 安装与维护：
   • 确保控制器接地良好，避免电磁干扰。
   • 定期清理散热风扇灰尘，防止过热降额。
   • 使用原厂备件（如电容、IGBT模块）进行维修，确保可靠性。

七、总结

INDRAMAT DKC02.3-200-7-FW控制器凭借其高精度控制、强兼容性和可靠性，成为工业自动化领域的经典选择。“TESTED VERY GOOD”状态表明该设备经严格检测，性能优异，可直接用于生产环境，为用户节省调试时间和成本。如需进一步了解技术细节或获取完整数据表，可联系博世力士乐官方技术支持。