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INDRAMAT DKC14.3-200-7-FW 控制器
¥2,000.00
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⚙️产品名称：模块/控制器/伺服器/触摸屏
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Description
INDRAMAT DKC14.3-200-7-FW 控制器技术参数与数据表中文介绍
产品概述
INDRAMAT DKC14.3-200-7-FW 是博世力士乐（Bosch Rexroth）旗下INDRAMAT品牌推出的一款高性能数字伺服控制器，专为工业自动化中的精密运动控制设计。该控制器支持多轴协同控制，兼容交流伺服电机（如INDRAMAT MDD/MKD系列）及直线电机，适用于数控机床、机器人、印刷包装设备等需要高动态响应、高精度定位的场景。其模块化设计、强大的通信能力及丰富的功能选项，使其成为复杂自动化系统的核心控制单元。
关键技术参数
| 参数项 | 数值/描述 |
|---|---|
| 型号 | DKC14.3-200-7-FW |
| 控制轴数 | 单轴/多轴（可扩展至4轴，需配置扩展模块） |
| 控制类型 | 全数字闭环矢量控制（支持转矩、速度、位置三环控制） |
| 输入电源 | 三相380-480 V AC ±10%，50/60 Hz |
| 额定输出电流 | 200 A（连续），峰值电流可达400 A（短时过载） |
| 适配电机功率 | 适配电机功率范围：5.5-22 kW（具体取决于电机型号） |
| 位置控制精度 | 分辨率：1600万脉冲/转（配合20位编码器）；重复定位精度±0.001 mm |
| 速度控制范围 | 1:1000（最低转速0.1 rpm，最高转速6000 rpm） |
| 通信接口 | – 现场总线：PROFIBUS-DP、DeviceNet、EtherCAT（可选） – 串口：RS232/RS485 – 模拟量接口：±10 V（速度/转矩给定） |
| 编码器反馈支持 | 增量式编码器（最高1 MHz脉冲频率）、绝对式编码器（EnDat 2.2/Hiperface DSL/SSI） |
| 数字量I/O | 16路输入/16路输出（可扩展至64路，支持24 V DC） |
| 模拟量I/O | 4路输入/4路输出（±10 V，16位分辨率） |
| 显示与操作 | 前置LED指示灯（状态监控）+ 串口调试接口（可选上位机软件配置） |
| 防护等级 | IP20（标准机柜安装，需配合防护罩用于恶劣环境） |
| 环境温度 | 运行范围：0-50°C（存储温度：-20-70°C） |
| 尺寸（宽×高×深） | 250 mm × 400 mm × 200 mm（标准DIN导轨安装） |
| 重量 | 约12 kg |
核心功能特性
- 高动态响应与精度
- 采用32位DSP处理器，控制周期短至125 μs，支持前馈补偿、摩擦补偿等高级算法，减少跟踪误差。
- 灵活的轴配置
- 支持主从轴同步、电子齿轮、电子凸轮等复杂运动模式，满足多轴联动需求（如飞剪、横切）。
- 强大的故障诊断
- 内置自检功能，可实时监测过流、过压、过热、编码器故障等，并通过总线或I/O输出报警信号。
- 模块化扩展能力
- 可选配安全模块（符合SIL3/PL e标准）、第二编码器接口、扩展I/O模块等，适应不同应用需求。
- 兼容性与开放性
- 支持IEC 61131-3标准编程（如CoDeSys），可与PLC、HMI无缝集成，简化系统开发。
典型应用场景
- 数控机床：主轴驱动、进给轴控制，实现高速高精加工（如五轴联动加工中心）。
- 工业机器人：关节电机控制，支持点到点、圆弧、连续轨迹等多种运动模式。
- 印刷包装：色组同步、张力控制，确保印刷品质量稳定。
- 纺织机械：经轴驱动、卷绕控制，实现恒张力、恒线速度运行。
- 半导体设备：晶圆传输、精密定位，满足纳米级控制要求。
选型与配置建议
- 电机匹配
- 根据负载惯量、转速范围选择适配的INDRAMAT电机（如MKD090B-044-GP1-KN），确保电机额定电流≤控制器输出电流。
- 通信协议选择
- 若需高速实时通信，推荐EtherCAT或PROFINET IRT；传统系统可选PROFIBUS-DP。
- 安全功能
- 涉及人身安全的场景（如机械手），需选配安全模块（如DKC14.3-200-7-FW-S），实现安全扭矩关断（STO）、安全限速（SSL）等功能。
- 环境适配
- 高温环境：增加散热风扇或强制风冷系统；
- 振动环境：采用减震安装支架，避免编码器信号干扰。
维护与注意事项
- 定期检查控制器散热风扇运行状态，清理灰尘防止过热。
- 避免在电源波动超过±10%的条件下长期运行，建议配置UPS或稳压电源。
- 修改参数前备份配置文件，防止误操作导致系统故障。
- 使用原厂电缆与连接器，确保电磁兼容性（EMC）符合EN 61800-3标准。
总结
INDRAMAT DKC14.3-200-7-FW 控制器凭借其高精度、高可靠性及灵活的扩展性，成为工业自动化领域中高端运动控制的首选方案。如需更详细的技术文档（如接线图、参数表）或定制化配置支持，请联系博世力士乐官方技术团队。
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