ELAU SM-100/40/050/P1/45/M1/B1 伺服电机

NEW ELAU SM-100/40/050/P1/45/M1/B1（SCHNEIDER 兼容）伺服电机技术参数与数据表中文介绍

一、产品概述

ELAU SM-100/40/050/P1/45/M1/B1 是一款高性能交流伺服电机，原属ELAU品牌（现部分技术整合至施耐德电气Lexium系列）。该电机采用永磁同步电机（PMSM）技术，具备高功率密度、高动态响应、低振动和低噪音等特点，适用于包装机械、印刷设备、机器人、数控机床等需要高精度位置控制和速度调节的工业自动化场景。其型号中的参数直接反映了电机的关键性能指标，便于快速选型。

二、型号解析

型号 SM-100/40/050/P1/45/M1/B1 由多个部分组成，各部分含义如下：

• SM：电机系列标识，代表ELAU标准伺服电机系列。
• 100：电机法兰尺寸（100mm法兰，适配标准安装接口）。
• 40：电机额定转矩代码（40 N·m 连续转矩）。
• 050：电机额定转速代码（5000 rpm 额定转速，需结合产品手册确认单位）。
• P1：编码器类型（P1通常表示多圈绝对值编码器，23位分辨率）。
• 45：可能表示电机极对数或功率等级（需结合编码规则确认）。
• M1：电机轴端配置（M1可能对应D型轴，直径25mm，带键槽）。
• B1：可选功能标识（B1通常表示内置制动器，用于垂直轴或紧急停止）。

三、核心技术参数

四、关键特性

1. 高精度控制：
   • 多圈绝对值编码器（P1）提供高分辨率位置反馈，无需回零操作，适合连续运动控制。
   • 低转矩波动（<0.5%），确保运动平稳性，减少机械振动和噪音。
2. 高动态性能：
   • 中惯量设计，加速时间短（如0→5000 rpm加速时间<100ms），适合快速启停和频繁换向的应用。
   • 支持高速通信接口（如ELAU PacDrive或施耐德EtherCAT），与驱动器实时数据交换。
3. 可靠性设计：
   • 全封闭结构，防护等级IP65，防止灰尘和水分侵入。
   • 高绝缘等级（F/H级），适应高温、高湿度环境。
   • 过载能力强，可应对短时负载突变（如包装机械的冲击负载）。
4. 兼容性：
   • 原ELAU电机可与施耐德Lexium 62/64系列驱动器兼容（需确认固件版本）。
   • 支持多种现场总线协议（如CanOpen、EtherCAT、Profinet），便于与PLC、HMI集成。
5. 可选功能：
   • 内置制动器（B1），适用于垂直轴或紧急停止场景，避免负载坠落。
   • 温度传感器（PT100或KTY84），实时监测电机温度，防止过热损坏。

五、应用领域

SM-100/40/050/P1/45/M1/B1 伺服电机广泛应用于以下场景：

• 包装机械：驱动输送带、旋转台或封口机构，实现高速、精准包装（如枕式包装机、立式包装机）。
• 印刷设备：控制印版滚筒或纸张输送，确保印刷套准和张力稳定（如柔版印刷机、凹版印刷机）。
• 工业机器人：控制关节运动，提高机器人灵活性和重复定位精度（如SCARA机器人、六轴机器人）。
• 数控机床：驱动主轴或进给轴，实现高精度加工和快速定位（如加工中心、车铣复合机床）。
• 纺织机械：驱动主轴或卷绕机构，提高生产效率和布面质量（如喷气织机、经编机）。
• 通用自动化：如木工机械、激光切割机等需要高精度运动控制的设备。

六、选型与注意事项

1. 确认功率与转矩需求：根据负载特性（如惯性、摩擦、切削力）选择合适的额定功率和转矩。
2. 编码器兼容性：确保编码器类型（P1）与驱动器匹配，避免通信错误。
3. 通信协议：验证电机支持的现场总线（如EtherCAT）与上位机系统兼容。
4. 环境条件：根据工作温度、湿度选择防护等级（IP65）和冷却方式（强制风冷）。
5. 制动器需求：若应用场景需要垂直轴或紧急停止，需选择内置制动器的型号（B1）。
6. 参考产品手册：详细参数（如惯量、尺寸、接线图）需以ELAU或施耐德官方手册为准。
7. 固件与驱动兼容性：若用于施耐德系统，需确认驱动器固件支持ELAU电机参数。