典型的控制系统可分为三个一般部分: 输入设备(传感器) 控制器 输出设备(致动器) 输入设备用于感知过程中发生的事情，控制器决定如何处理，输出设备操纵过程以达到期望的结果。可编程逻辑控制器是可以在这种系统中使用的控制器的一个例子;根据应用要求，也可以使用PID回路控制器。 可编程逻辑控制器(PLC)是一种通用控制器，用于许多不同类型的过程控制应用中。用户可以对PLC进行编程，以实现几乎任何所需的控制功能。与PID回路控制器相比，PID回路控制器是用于执行单一类型控制功能的专用控制器，用户可以指示PLC对来自输入仪器的信号做几乎任何事情。 PLC尺寸可分为小型PLC或中型PLC。小型PLC是一个继电器替换单元，为独立的部分过程提供可靠的控制，而中型PLC执行所有继电器替换功能，还执行计数、计时和复杂的数学应用等功能。许多中型PLC可以执行 PID, 前馈、和控制功能。目前，可编程逻辑控制器具有数据高速公路能力，可以很好地运行在 文件(documents的缩写) 分布式控制系统(Distributed Control System) 环境。 PLC的开发实际上是为了在型号转换过程中消除装配线继电器。PLC比继电器面板更容易更换;与相比，这极大地降低了控制系统的安装和运行成本 机电继电器系统. PLC功能包括开/关控制(电机启动/停止、计时/计数、排序等)、数据采集(状态、模拟、识别)、调节控制(反馈前馈)、程序控制(分批、改变等级)等等。 PLC通常用于需要高强度和高可靠性的离散应用中。PLC提供高速顺序和逻辑控制能力，非常适合实时应用。例如，它们用于混合、包装和称重应用。 相关: 从继电器控制系统到PLC系统的过渡 选择可编程逻辑控制器，关键考虑因素 为您的应用选择最有效的可编程逻辑控制器取决于许多因素;在本节中，我们将了解一些在选择PLC时可以为您提供指导的因素。 ADI公司 确定您的系统将拥有的模拟设备数量，以及所需的类型，如电流、电压、温度等。 由于应用中设备的数量和类型与系统所需的I/O数量有关，因此您可以选择支持I/O计数要求的合适PLC，并拥有支持已识别信号类型的必要模块。 分立器件 提前确定您的应用将拥有的分立器件数量和所需类型(交流、直流等。). 与模拟器件的数量一样，分立器件的数量与系统所需的I/O数量直接相关。这将有助于您选择合适的PLC，支持I/O计数要求，并具有支持信号类型的所需模块。 输入/输出位置 I/O是本地的，还是本地和远程的? 例如，对于远程I/O，您需要一个支持此类输入的PLC，将距离和必要的速度考虑在内，即选择一个支持特定I/O协议的PLC系统，该协议支持从远程位置进行数据传输，例如Modbus。 通信要求 确定您的系统是否将与其他网络、系统或现场设备通信。这一点很重要，因为某些通信端口可能不是PLC的一部分。提前了解通信要求将有助于您选择支持这些需求的适当PLC系统，或者在需要时添加适当的通信模块。 无论您要处理的是新系统还是现有系统 如果您将使用现有系统，您必须确保新系统与现有的当前系统兼容。 操柞件 PLC系统必须在您工厂的操作条件下运行。注意工作条件，如温度、振动、灰尘等。可能会影响控制器的操作。因此，找到符合应用规格的PLC解决方案至关重要。

PLC和DCS服务于不同的工业过程控制过程，但是两者可以服务于相似的应用领域，使得控制器的选择变得复杂。让我们看看在选择过程中可以指导您的一些因素，并帮助您确定最适合您的工厂自动化需求的技术。 对先进过程控制的需求 许多过程控制应用可以用传统的控制技术来充分处理，例如使用PID或通过将其与其它控制功能如前馈、串级或比例控制相结合。PLC可以用来实现这些控制技术。 在工业过程控制应用中，我们需要更高水平的稳定性和减少过程可变性;先进的过程控制技术，如自适应调整、神经网络和模型预测控制是最好的解决方案。因此，如果一个过程需要使用一种或多种先进的过程控制方法，那么DCS是理想的选择。 控制循环的数量 找出流程有多少个控制循环。虽然高端PLC可以处理多个PID环路和其他控制功能，但PLC可以处理的环路数量会限制其在流程工业中作为DCS替代品的使用。 PID循环使用大量内存，并显著增加PLC程序的执行时间。这可能会增加到阻碍PLC逻辑有效执行的程度。相反，DCS设计用于解决这个问题，因为它将控制程序的执行分布在几个CPU上，同时允许信息在几个CPU之间共享。 如果给定的PLC不能处理所需数量的循环，同时为离散逻辑功能的执行提供足够的性能空间，那么DCS就是解决方案。 相关: 分布式控制系统(DCS) 程序控制 DCS功能包括详细的过程信息可视化和频繁的操作员交互，而PLC包括逻辑执行和过程排序等功能。PLC需要一个HMI/SCADA来可视化一些关于过程的信息。 因此，如果过程不需要操作员从控制室进行交互或监控，那么带有本地HMI的PLC或带有SCADA软件的面板安装工业PC就足够了。或者，如果操作需要一个功能齐全的控制室，那么DCS和PLC-SCADA组合都是不错的选择。 离散或连续控制 PLC最适合离散控制逻辑执行。功能强大的PLC可以在十分之一秒内毫无问题地执行数千个输入/输出(I/O)信号的程序。因此，PLC总是被选择用于紧急关闭系统。另一方面，当涉及到离散控制时，DCS不够快，因为它将其处理能力集中在连续控制回路上。 如果工业过程需要高速执行，那么PLC就是最好的选择。 相关: 什么是顺序控制? 工艺修改的频率 而PLC和DCS都允许编程、程序修改、重新编程等。将这种修改应用于PLC和SCADA组合可能是一项具有挑战性的任务。 此外，DCS系统为逻辑、HMI、警报和其他变量部署一个数据库，而PLC和SCADA变量通常由单独的数据库提供服务。这使得修改逻辑和向工厂添加设备单元非常耗时。这也增加了配置错误的风险。 因此，如果过程不需要频繁修改设备或逻辑，那么PLC是正确的选择;如果需要频繁修改，则应考虑跟单信用证。

许多人将自动化一词与机器人联系在一起，但事实并非总是如此。类似于如何有各种类型的面食，有不同种类的自动化系统;这包括运动控制和机器人系统。这些机器通过在没有人类帮助的情况下完成重复的任务使我们的生活变得更容易，并且经常出现在制造业中。虽然它们可能执行类似的任务，但操作它们是另一回事。下面是这两种系统的区别。 成分 运动控制包括机器运动所涉及的系统。通常它比其他自动化机器有更多的移动部件。运动控制包括输出的启动和控制。他们能做的事情很精确，提供速度、控制和定位。这些运动控制系统通常包括三个关键部件: 1.控制器:控制器负责轨迹或路径计算，并向驱动器发送命令，驱动器将依次启动电机。 2.放大器:这是一个用来增加电信号能量的电动工具。 3.电机:电机是机器的一部分，为带有运动部件的机器或设备提供动力。 相比之下，与运动控制系统不同，机器人内部的组件是固定的。例如，马达速度、致动器和机械链接是机器人的组成部分。根据美国机器人研究所的说法，“机器人是一种可重新编程的多功能机械手，旨在通过可变的编程运动来移动材料、零件、工具或专用设备，以执行各种任务。” 谈到自动化系统，你可以把机器人系统看作全套解决方案，而运动控制需要手动编程。 可用性 一个主要的运动控制和机器人系统的区别是它们的可用性。机器人通常被认为是一到达就可以使用的。工程师不需要担心对机器的每个单独部分进行编程。他们有一个附加的控制面板，可以改变，以适应使用软件的任务要求。虽然机器人比运动控制系统更容易操作，但机器人的一个小错误都会造成严重后果。这就是为什么所有机器人技术人员需要大量培训去野外工作。 另一方面，运动控制系统更难编程和操作。这是因为机器将要运动的每一个单独的部分都需要单独编程。由于每个部分都有不同的功能，程序员也需要广泛的知识。用户必须定期提高他们的可编程逻辑控制(PLC)技能，因为这些技能通常用于控制多种运动控制设置和机器上的逻辑控制。 费用 机器人解决方案往往比运动控制系统更昂贵，因为已经完成了前期工程，使其成为交钥匙工程。然而，虽然运动控制系统通常更实惠，但它也需要技术知识、时间和员工来操作。 成为机器人或运动控制系统技术人员 不考虑各种各样的自动化系统，自动化是制造业的一个增长趋势;因此，越来越需要自动化、机器人和运动控制系统技术人员来维护和操作这些机器。 为了进入自动化行业，发展相关的技术知识、经验和技能是很重要的。有多种职业选择可供选择，例如可编程逻辑控制器(PLC), 机器人技术人员和自动化技术员.