NEW ELECTRO – CRAFT PDM 30（部件号 9101 – 2143）伺服驱动器技术参数与数据表中文介绍

一、产品概述

ELECTRO – CRAFT 是一家在运动控制领域具有深厚技术积累和良好声誉的企业。NEW ELECTRO – CRAFT PDM 30（部件号 9101 – 2143）伺服驱动器是一款高性能、高可靠性的驱动设备，专为精确控制伺服电机而设计。它能够与多种类型的 ELECTRO – CRAFT 伺服电机完美匹配，广泛应用于自动化生产线、数控机床、机器人、印刷设备等对运动控制精度和动态响应要求极高的工业领域。

二、技术参数

（一）电气参数

1. 输入电源
   • 电压范围：单相或三相输入，电压范围通常为 200 – 240V AC（±10%），可适应不同地区的电网电压波动，确保设备在稳定的电压条件下运行。
   • 频率范围：50/60Hz ± 3%，对电源频率的变化具有较好的适应性，减少因频率波动对驱动器性能的影响。
   • 最大输入电流：具体数值取决于负载和运行工况，在额定负载下，输入电流在合理范围内波动。例如，在连续运行时，输入电流会根据电机的功率需求自动调整，以保证能源的高效利用。
2. 输出参数
   • 额定输出功率：PDM 30 伺服驱动器提供多种功率等级选项，以满足不同规模和负载要求的设备驱动。其额定输出功率范围可根据具体型号和应用场景在数千瓦以内，能够驱动中小功率的伺服电机。
   • 额定输出电流：连续输出电流和峰值输出电流明确标注。连续输出电流保证了设备在长时间运行时的稳定性，例如，在恒定负载下可持续提供稳定的电流输出；峰值输出电流则能在短时间内提供强大的动力，可应对高负载启动、加速或制动等工况，其峰值电流可达连续输出电流的数倍。
   • 输出电压：输出电压与输入电压相关联，通过内部电路转换，为伺服电机提供合适的电压激励。输出电压的精度和稳定性对电机的性能有重要影响，PDM 30 驱动器能够确保输出电压的波动在极小范围内。
3. 再生制动
   • 具备再生制动功能，能够将电机在减速或制动过程中产生的能量回馈到电网或消耗在制动电阻上。当选择回馈到电网时，可实现能源的再利用，降低能耗；当使用制动电阻时，能有效减少制动时的能量冲击，保护驱动器和电机。
   • 再生制动能力根据型号不同有所差异，可处理不同负载条件下的制动能量，确保设备在各种制动工况下都能安全、稳定运行。

（二）控制参数

1. 控制方式
   • 支持位置控制、速度控制和转矩控制三种基本控制模式，用户可根据实际应用场景灵活选择。
   • 位置控制：具有高精度的位置定位能力，通过与编码器等反馈装置配合，能够实现微米级的位置控制精度，满足高精度加工和装配的需求。
   • 速度控制：在宽速度范围内都能保持稳定的速度输出，速度波动极小。其速度响应速度快，能够快速跟踪速度指令的变化，确保设备运行的平稳性。
   • 转矩控制：能够快速准确地跟踪转矩指令，实现对电机转矩的精确控制。适用于需要精确力控制的场合，如张力控制、卷绕控制等。
2. 反馈接口
   • 提供多种编码器接口，支持不同类型的编码器信号输入，如增量式编码器、绝对式编码器等。能够与市场上主流的伺服电机编码器兼容，方便用户进行设备选型和系统集成。
   • 编码器分辨率高，可达到每转数百万脉冲，为精确的运动控制提供丰富的反馈信息，提高系统的控制精度和动态性能。
3. 通信接口
   • 具备多种通信接口，如 RS – 232、RS – 485、CANopen 等，方便与上位机、PLC 等控制设备进行数据交换。
   • RS – 232 接口适用于短距离、低速率的通信，可用于简单的参数设置和调试；RS – 485 接口具有更强的抗干扰能力和更远的传输距离，可实现多台驱动器的联网控制；CANopen 接口是一种广泛应用于工业自动化领域的通信协议，具有实时性强、可靠性高的特点，能够实现复杂系统的协同控制。

（三）保护功能

1. 过流保护：实时监测输出电流，当电流超过设定值时，迅速切断输出，保护伺服驱动器和电机免受过流损坏。过流保护阈值可根据电机的额定电流进行设置，确保在正常负载和异常情况下都能提供有效的保护。
2. 过压保护：对输入和输出电压进行监控，一旦电压超过安全范围，立即采取保护措施。当输入电压过高时，驱动器会自动停止运行或降低输出功率，防止因过压导致设备内部元件损坏；当输出电压异常升高时，也会触发保护机制，保护电机不受过压冲击。
3. 欠压保护：当输入电压低于正常工作范围时，自动停止设备运行，避免因欠压导致设备工作异常或损坏。欠压保护功能可防止电机在低电压下出现堵转、发热等问题，延长设备使用寿命。
4. 过热保护：内置温度传感器，实时监测驱动器内部温度。当温度过高时，降低输出功率或停止运行，防止因过热引发故障。过热保护阈值根据驱动器的设计和工作环境进行设定，确保在安全温度范围内运行。
5. 短路保护：具备完善的短路保护功能，在输出端发生短路时，能够快速切断电路，保护设备和人员安全。短路保护响应时间极短，可有效避免短路电流对驱动器和电机造成严重损坏。

（四）物理参数

1. 尺寸：采用紧凑型设计，体积小巧，节省安装空间。具体尺寸根据不同型号有所差异，但都遵循模块化设计理念，方便用户在各种设备中进行集成安装。例如，其长度、宽度和高度可能在几十厘米的范围内，能够适应不同控制柜的空间要求。
2. 重量：相对较轻，便于搬运和安装，减少了设备的安装难度和劳动强度。重量通常在几千克到十几千克之间，具体取决于驱动器的功率和配置。
3. 防护等级：达到一定的防护标准，如 IP20 或更高。IP20 防护等级可有效防止直径大于 12.5mm 的固体异物进入设备内部，同时防止垂直滴水对设备造成损害，保证设备在正常工作环境下的可靠运行。

三、产品特点

1. 高性能控制：采用先进的数字信号处理技术（DSP）和高速微处理器，实现快速、精确的运动控制算法运算，提高系统的动态响应速度和控制精度。
2. 高可靠性设计：从电路设计、元器件选型到制造工艺，都严格按照高标准进行，确保设备在各种恶劣工况下都能稳定可靠运行，减少故障停机时间，提高生产效率。
3. 易于集成和使用：提供丰富的接口和通信协议，方便与各种自动化设备进行集成；同时，配备友好的人机界面和调试软件，简化设备的调试和参数设置过程，降低用户的使用门槛。
4. 节能环保：通过高效的电源转换技术和再生制动功能，降低能源消耗，减少对环境的影响，符合现代工业对节能减排的要求。

四、应用领域

NEW ELECTRO – CRAFT PDM 30（部件号 9101 – 2143）伺服驱动器广泛应用于以下领域：

1. 自动化生产线：用于驱动各种输送设备、装配机器人、加工中心等，实现生产过程的高度自动化和精确控制，提高生产效率和产品质量。
2. 数控机床：控制机床的主轴和进给轴，实现高精度的切削加工，满足复杂零件的加工需求。
3. 机器人：作为机器人的关节驱动器，为机器人提供精确的运动控制，实现各种复杂的动作和操作，广泛应用于工业机器人、服务机器人等领域。
4. 印刷设备：控制印刷滚筒的转动和纸张的定位输送，保证印刷图案的清晰度和套准精度，提升印刷品质。