Kongsberg Seatex MRU 5船用运动传感器

Description

MRU 5代表了海洋运动传感技术的巅峰——体现了专门设计的第五代设备，在海洋应用中提供高精度运动测量方面表现出色。它能够为要求最苛刻的用户提供高精度的横摇、纵摇和升沉测量。
高精度应用

MRU 5以卓越著称，是多波束回声测深仪、海上起重机、水声定位系统和海上结构动态运动监控中各种运动补偿功能的最佳传感器。其无与伦比的横摇和纵摇精度(在±5°振幅范围内为0.02 RMS)已得到证明和记录，确保在任何水面船舶或水下运载工具上的可靠性能。

高级传感器技术和可配置性

MRU 5集成了三个顶级加速度计和三个康斯堡Seatex公司开发的MRG型MEMS陀螺仪，具有低噪声特性以及出色的偏置稳定性和增益精度。这种高可靠性归功于固态传感器的使用，它避免了任何机械磨损。除了其功能集，该单元还配有专门的基于Windows的配置和数据呈现软件，允许精确定义重心的矢量臂和两个单独可配置的监控点。

增强的数据输出和互补算法

MRU 5擅长输出关键的运动相关变量，如滚动、俯仰和偏航角，以及各种可调框架的角速度矢量。此外，由于采用了先进的PFreeHeave算法，它克服了长涌浪条件的危险，是利用延迟升沉信号的应用的理想选择，这种延迟升沉信号在海底测绘作业中很常见。还接受外部速度和航向输入，以提高动态条件下升沉、横摇和纵摇的精度。

关键特征

0.02滚转和俯仰精度

RS-232、RS-422和以太网输出

高输出数据速率(200 Hz)

用自由升沉算法实现长波周期下的精确升沉

两个独立可配置监控点的杠杆臂补偿

符合IHO特殊订单要求

体积小、重量轻、功耗低

对安装方向没有限制

交付的每台MRU都带有校准证书

基于Windows的MRU组态软件中可选的通信协议