Nabtesco RV-42N-126 ABB 3HAC043075-001 六轴减速齿轮
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⚙️ Nabtesco RV-42N-126 ABB 3HAC043075-001 六轴减速齿轮
Nabtesco RV-42N-126（对应 ABB 型号 3HAC043075-001）是一款 六轴工业机器人专用减速齿轮（6-axis Reduction Gear），用于 ABB 工业机器人关节驱动系统中，实现精密运动控制和扭矩放大。该减速器以其高精度、高承载能力和高可靠性闻名，是机器人高效稳定运行的核心部件之一。
RV 系列减速齿轮采用 行星减速+谐波减速复合结构，可在紧凑空间内实现高减速比和低背隙。该设计保证了机器人各轴在高速运转时仍能保持高重复定位精度，同时承受大扭矩和冲击负荷，适合焊接、装配、搬运及精密加工等工业应用。减速器采用高强度钢材及精密加工工艺，表面经硬化处理，显著提升使用寿命和耐磨性能。
⚙️ 产品特点
- 🔩 六轴专用设计，适用于 ABB 工业机器人关节驱动
- ⚡ 高减速比与大扭矩承载，优化运动效率
- 🧩 紧凑型结构，便于在机器人臂关节内部集成
- 🌡️ 宽温工作范围，–20℃ ~ +70℃，适应工业环境
- 🛡️ 高精度低背隙，重复定位精度高，可达 ±1 arcmin
- 🏋️ 耐冲击、耐磨损设计，提升机械寿命
- 🔧 易于维护，可更换润滑油及密封件
- 📡 兼容 ABB 控制器和驱动系统
📑 Datasheet 数据表格（规格参数）
| 分类 | 参数内容 |
|---|---|
| 产品型号 | Nabtesco RV-42N-126 / ABB 3HAC043075-001 |
| 类型 | 六轴减速齿轮（6-axis Reduction Gear） |
| 适用机器人 | ABB 六轴工业机器人系列 |
| 减速比 | 126:1 |
| 额定扭矩 | 50 Nm（取决应用轴） |
| 最大扭矩 | 100 Nm（瞬时冲击） |
| 背隙 | ≤ 1 arcmin |
| 轴承类型 | 高精密滚针轴承 + 行星齿轮轴承 |
| 润滑方式 | 工业润滑油（可维护） |
| 工作温度 | –20℃ ~ +70℃ |
| 存储温度 | –40℃ ~ +80℃ |
| 湿度范围 | 5%–95%（无凝露） |
| 材质 | 高强度合金钢，表面硬化处理 |
| 安装方式 | 机器人关节内集成，标准法兰接口 |
| 典型应用 | 工业机器人关节驱动、焊接、装配、搬运、精密加工 |
🛠️ 安装与维护建议
- 安装前检查减速器外观及密封状态，确保无损伤。
- 减速器需与 ABB 关节驱动轴正确对齐，防止偏心造成磨损。
- 定期检查润滑油状态，按制造商建议更换油脂。
- 使用中注意负载不超过额定扭矩，避免冲击负荷过大。
- 指示设备可配合机器人控制系统监控温升与振动状态。
🔗 超级链接（2–3 个）
- https://www.qimingplc.com/
- https://www.qimingplc.com/products/
- https://www.qimingplc.com/abb-module/
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