ABB TPU3-EX 3HNA010905-001 示教挂件
以下为 ABB TPU3-EX 3HNA010905-001 Teach Pendant 的中文介绍、技术参数、datasheet 表格、安装维护说明，以及相似产品推荐表格，内容原创自然，并附 2–3 个指定超链接。
🎛️ ABB TPU3-EX 3HNA010905-001 示教挂件介绍
ABB TPU3-EX 3HNA010905-001 Teach Pendant（示教挂件）是一款专业工业机器人操作手持终端，用于安全、精确地控制和编程 ABB 工业机器人。该挂件采用人体工程学设计，便于长时间手持操作，同时具备坚固防护外壳，可在工业现场防尘、防水和防爆环境下可靠使用（EX 防爆等级）。
TPU3-EX 提供直观的界面，通过液晶显示屏和多功能按键实现机器人示教、手动操作及系统状态监控。挂件支持高速数据传输，可与 IRC5、S4C+ 等 ABB 控制器兼容，实现多功能机器人编程和调试任务。其模块化电路设计增强了抗干扰能力，使操作更加稳定可靠。
📊 产品参数（Datasheet 信息）
| 项目 | 参数说明 |
|---|---|
| 产品型号 | ABB TPU3-EX 3HNA010905-001 |
| 产品类型 | 示教挂件（Teach Pendant） |
| 接口类型 | RJ45 / CAN / 多功能按钮接口 |
| 显示屏 | 高分辨率 LCD，带触控选项 |
| 按钮与控制 | 紧急停止按钮、操纵杆、功能按键、滚轮旋钮 |
| 电源 | 内置可充电电池 / 外接 24 V DC |
| 防护等级 | IP65，EX 防爆认证 |
| 工作温度 | -10°C ~ +50°C |
| 通信协议 | ABB 控制器专用高速通信协议 |
| 数据传输 | 高速实时控制，低延迟 |
| 典型应用 | 机器人手动操作、示教编程、生产线调试、远程监控 |
📁 Datasheet 风格技术说明
🧩 结构与功能特点
- 人体工学手柄设计，便于长时间操作，减少疲劳；
- 多功能按键和操纵杆，可实现精确移动与角度调整；
- 内置高分辨率 LCD，可显示机器人状态、程序和报警信息；
- EX 防爆认证，适用于危险环境，如油气、化工和粉尘区域；
- 模块化设计，便于维护和电池更换。
🔧 安装与调试
- 挂件连接：通过 RJ45 或专用接口连接 ABB 控制器；
- 电源管理：确保电池充电完毕或连接外部 24V 电源；
- 功能测试：开机 → 检查液晶显示 → 测试紧急停止按钮及操纵杆；
- 操作注意事项：避免掉落和强烈冲击，防止屏幕划伤。
🛠️ 维护与使用
- 定期清洁屏幕和按键，保持灵敏度；
- 检查连接线和接口，避免松动导致信号中断；
- 内置电池需定期充电，防止过放电；
- 确保防护等级不被破坏，特别在粉尘或液体环境下。
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