ABB 3HNE00313-1 教学示教器
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🔹 产品概述
ABB 3HNE00313-1 教学示教器（Robot Teach Pendant）是 ABB 机器人系列中重要的人机交互设备，专为工业机器人操作和编程设计。它提供直观的用户界面和便捷的操作方式，使机器人编程、示教、监控和调试更高效。
该示教器适用于各种 ABB 机器人型号，包括 IRB 系列，通过有线或无线接口与机器人控制器连接，实现机器人运动控制、路径规划和实时监控。其坚固的外壳设计适应工业环境，可在高温、多尘或轻度潮湿环境下长期使用。
主要特点包括：
- 高分辨率触摸屏和直观按键设计，方便操作。
- 支持多种机器人程序语言和示教模式。
- 内置安全功能，如急停按钮和手动复位。
- 可与 ABB 机器人控制器无缝连接，支持实时状态监控。
🔹 产品参数 Datasheet
| 📌 参数类别 | 详细说明 |
|---|---|
| 型号 | 3HNE00313-1 |
| 类型 | Robot Teach Pendant（示教器） |
| 显示屏 | 彩色 LCD，分辨率 640 × 480 |
| 按键 | 机械按键 + 功能快捷键 |
| 通信接口 | 有线（Ethernet/RS-232）或无线（选配模块） |
| 电源要求 | 24V DC，功耗约 15W |
| 工作温度 | 0 ~ 50℃ |
| 工作湿度 | 10 ~ 90%（无冷凝） |
| 安全功能 | 急停按钮、手动复位、限位保护 |
| 机身材质 | 工业级抗冲击塑料外壳 |
| 尺寸 | 310 × 150 × 60 mm |
| 重量 | 约 1.2 kg |
| 兼容控制器 | ABB IRC5、S4C+ 等系列 |
| 认证 | CE、UL、ISO 10218 安全标准 |
🔹 功能与使用说明
- 示教模式：手动移动机器人到指定位置，通过触控屏记录路径。
- 程序编写：在示教器上直接编辑、调试机器人程序。
- 状态监控：实时显示机器人各关节位置、速度和负载状态。
- 安全控制：急停按钮可在紧急情况下立即切断控制信号；手动复位确保操作安全。
- 通信扩展：可通过有线或无线连接外部 PC 或控制系统，实现远程监控与数据采集。
🔹 安装与维护
- 安装步骤
- 将示教器通过工业接口连接到机器人控制器。
- 确认通信正常，检查状态指示灯。
- 配置示教器的语言、单位和安全参数。
- 维护建议
- 定期检查外壳和屏幕是否损坏。
- 避免在潮湿或高温环境长时间使用。
- 保持急停按钮清洁畅通，确保安全操作。
🔹 系统应用
ABB 3HNE00313-1 教学示教器适用于多种工业自动化场景：
- 焊接机器人：路径规划、焊接点示教、程序调试。
- 搬运与装配：机械臂搬运物料，设置抓取路径。
- 喷涂与涂装：机器人喷涂路径规划和速度优化。
- 实验室与教学：机器人编程训练和操作演示。
🔹 相似推荐型号
| 🔗 型号 | 功能特点 | 超级链接 |
|---|---|---|
| 3HNE00312 | 标准型示教器，适用于小型工业机器人 | 点击查看 |
| 3HNE00314 | 高分辨率示教器，带增强安全功能 | 点击查看 |
| 3HNE00315 | 工业加固型示教器，支持无线控制 | 点击查看 |
💡 总结
ABB 3HNE00313-1 教学示教器是工业机器人操作的重要工具，具有高精度、易操作和安全可靠的特点。它不仅支持机器人示教和编程，还可以实时监控机器人状态，为生产线提供高效、安全的自动化解决方案。
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