ABB 3HAB5960-1 DSQC322 机器人计算机板
ABB 3HAB5960-1 DSQC322 机器人计算机板简介
🖥️ 产品名称： DSQC322 Robot Computer Board
🏷️ 制造商： ABB Robotics
🔧 部件编号： 3HAB5960-1
📦 产品类型： 工业机器人控制计算机板
🌟 产品概述
ABB DSQC322 机器人计算机板（3HAB5960-1）是ABB工业机器人控制系统中的核心组件，主要用于 IRB 系列机器人控制器。该板卡负责机器人控制器的数据处理、运动学计算以及外部通讯管理，是机器人执行精确运动、任务规划和状态监控的核心硬件平台。
模块采用 高性能微处理器和FPGA芯片，可实时处理机器人关节坐标、速度、加速度以及传感器数据，保证机器人运动控制的高精度和低延迟响应。DSQC322 具备丰富的接口，支持 EtherCAT、CAN、RS485 等通讯协议，实现与上位控制系统及外围设备的无缝连接。
此外，模块设计注重工业环境适应性，具备抗震、耐高温、防尘等特性，确保在工业现场长时间稳定运行。板载多重保护机制，包括过流、过压和热保护，为机器人系统提供安全保障。
📊 产品参数（Datasheet）
| 参数类别 | 技术规格说明 |
|---|---|
| 型号 | DSQC322 |
| 制造商 | ABB Robotics |
| 部件编号 | 3HAB5960-1 |
| 类型 | Robot Computer Board / 机器人计算机板 |
| 适用系统 | IRB 系列机器人控制器 |
| 处理器类型 | 高性能微处理器 + FPGA |
| 输入电压 | DC 24V / 48V 可选 |
| 工作温度 | -20°C ~ +60°C |
| 存储温度 | -40°C ~ +85°C |
| 通讯接口 | EtherCAT、CAN、RS485 |
| 功耗 | ≤25 W |
| 安装方式 | 插槽式固定安装 |
| 尺寸 (mm) | 200 × 150 × 40 |
| 重量 | 约 0.7 kg |
| 保护功能 | 过流、过压、过温保护 |
| 冷却方式 | 自然散热 / 风冷辅助 |
| 认证标准 | CE、UL |
🔌 安装与接线说明
- 静电防护：安装前佩戴防静电手环，避免损坏板卡元器件；
- 插接规范：确保模块正确插入控制器背板或扩展插槽，避免针脚损坏；
- 接线要求：通讯及电源线应使用屏蔽双绞线，屏蔽端接地，降低电磁干扰；
- 固定安装：建议使用螺栓固定，防止震动造成板卡松动；
- 首次通电测试：上电前确认接口和电源连接稳固，检测板卡自检状态。
🧰 维护与保养
- 定期检查模块连接端子和信号线是否松动或氧化；
- 每 6 个月清理灰尘，保持散热通畅；
- 模块出现异常闪烁或报警，应立即断电进行检查或更换；
- 长期停机时请存放于干燥、通风、无腐蚀的环境中；
- 保持板面清洁，避免灰尘覆盖影响电子元件性能。
⚡ 性能优势
✅ 高性能处理：实时处理关节坐标和传感器数据，保证运动精度；
✅ 多接口通讯：支持 EtherCAT、CAN、RS485 与上位机及外设连接；
✅ 工业可靠性：抗震、耐高温、防尘设计，适应严苛工业环境；
✅ 多重保护机制：过流、过压、过温保护，提高系统安全性；
✅ 模块化维护：拆装方便，降低停机维护成本。
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💡 应用领域
- ABB IRB 系列机器人控制系统
- 自动化生产线的工业机器人运动控制
- 电力、冶金、汽车制造及电子装配工业
- 工业现场数据采集与状态监控
- 机器人系统升级与维护
🧩 总结
ABB 3HAB5960-1 DSQC322 机器人计算机板是工业机器人控制系统的核心组件，具备高性能处理能力和强大的工业适应性。其模块化设计、多接口通讯及多重保护机制，使其成为机器人控制器的关键硬件，确保工业现场机器人在复杂环境下安全、稳定、高精度运行。
