YASKAWA CACR-SR07BE12M 伺服驱动器
YASKAWA CACR-SR07BE12M 伺服驱动器介绍 🛠️
YASKAWA（安川电机）的 CACR-SR07BE12M 是一款高性能伺服驱动器，专为工业自动化场景设计，集成了高精度运动控制、多轴协同及实时反馈功能，广泛应用于机器人、数控机床、包装机械等领域。
核心产品参数 📋
| 参数 | 描述 |
|---|---|
| 型号 | CACR-SR07BE12M |
| 输出功率 | 额定 0.75kW，最大 12kW（瞬时过载 150%，持续 60 秒） |
| 电源电压 | 三相 380V AC（输入 200-230V AC 兼容） |
| 控制模式 | 位置/速度/扭矩控制（矢量控制算法） |
| 速度控制范围 | 1:100（无级调速） |
| 频率范围 | 0.1-400Hz |
| 通信接口 | CANopen、Modbus、RS-485（支持多协议切换） |
| 防护等级 | IP20（标准机柜安装） |
| 冷却方式 | 风冷 |
| 尺寸（长×宽×高） | 77mm × 134mm × 135mm（DIN 导轨安装） |
| 重量 | 约 1.2kg |
功能特点 🌟
- 高精度运动控制
采用矢量控制技术，实现±0.01% 的位置精度和 0.1ms 的响应延迟，适用于半导体设备、精密加工等场景。 - 多轴协同能力
支持 4 轴同步控制，通过 CANopen 总线实现多驱动器级联，协调机械臂、传送带等复杂运动。 - 实时诊断与保护
内置过载、过压、过热等 12 项故障检测，通过 LED 指示灯和通信接口反馈异常状态，缩短停机时间。 - 灵活编程接口
提供 SigmaWin+ 配置软件，支持参数批量导入/导出，兼容 PLC 梯形图编程（如三菱 FX 系列）。
中文应用场景 🏭
- 机器人关节驱动：控制六轴机械臂的旋转精度，重复定位误差 ≤0.02mm。
- CNC 机床主轴：配合直线电机实现 5m/min 高速切削，表面粗糙度 Ra≤0.8μm。
- 包装线定位：驱动伺服电机完成瓶体旋转、贴标等动作，节拍时间 ≤0.3 秒。
配套资源与扩展型号 🔗
- 技术社区支持
访问 启明PLC技术社区 获取驱动器调试手册及案例库。 - 类似型号推荐
型号 特点 CACR-SR10BE12M 输出功率 1.5kW，适合中型设备 CACR-SR03BE12M 输出功率 0.3kW，紧凑型设计 Σ-7 系列 60W 微型驱动器，支持 EtherCAT 总线
总结 📝
CACR-SR07BE12M 以其高功率密度、多协议兼容性和工业级可靠性，成为中大型自动化设备的核心驱动组件。无论是升级旧系统还是开发新设备，该驱动器均能通过灵活配置满足动态性能需求。
如需选型咨询或技术培训，可联系 YASKAWA 授权代理商或访问 启明PLC技术社区 获取定制化方案。 🚀
