ABB 3HAC044011-002 IRB6700 穿腕法兰组件
🤖 ABB 3HAC044011-002 IRB6700 Thru-wrist Flange 产品介绍（纯中文 · 约800字）
🔧 产品概述
ABB 3HAC044011-002 IRB6700 Thru-wrist Flange 是专为 ABB IRB6700 工业机器人设计的穿腕法兰组件（Thru-wrist Flange）。该法兰安装于机器人腕部，使用户能够实现动力、电缆或气管通过腕部直接引出，简化末端执行器（End Effector）的布线，同时提升操作灵活性与可靠性。
Thru-wrist Flange 采用高强度铝合金材料和精密机械加工工艺，确保在高速、高负载操作中依旧保持稳定和耐用。其设计兼顾安装便捷性与维护便利性，使机器人在焊接、搬运、装配及喷涂等工业环境下能够稳定传输电气、气动信号。通过减少腕部外部电缆悬挂和摩擦，该组件有助于延长电缆寿命并降低意外碰撞风险。
🧩 产品特点亮点
- 🔹 高强度耐用材质：铝合金外壳，承受高速运转及机械冲击。
- 🔹 穿腕设计：支持电缆、电气和气管通过腕部布线，提升操作灵活性。
- 🔹 兼容性强：专为 ABB IRB6700 系列机器人设计，确保无缝集成。
- 🔹 安装简便：模块化结构，可快速拆装及维护。
- 🔹 安全可靠：减少外部电缆磨损及机械干扰风险。
- 🔹 工业级性能：适应焊接烟尘、喷涂粉尘及高温环境。
📄 Datasheet 参数表格（示例）
| 项目 | 说明 |
|---|---|
| 型号 | 3HAC044011-002 |
| 类型 | IRB6700 Thru-wrist Flange |
| 应用 | ABB IRB6700 机器人腕部布线与末端执行器连接 |
| 材质 | 高强度铝合金 |
| 重量 | 约 4.5 kg |
| 安装方式 | 螺栓固定在机器人腕部法兰接口 |
| 兼容性 | ABB IRB6700 系列机器人 |
| 允许通过电缆数量 | 视具体布线类型，可容纳多芯电缆和气管 |
| 工作温度 | -10–55°C |
| 防护等级 | IP67（可防尘防水） |
| 维护 | 支持快速拆装、更换和定期检查 |
| 认证 | 工业自动化及机械安全标准 |
⚙️ 安装与使用指南（简述）
- 将 Thru-wrist Flange 对准 IRB6700 腕部安装接口。
- 使用原厂螺栓固定，确保紧固力矩符合 ABB 标准。
- 按照布线图将电缆、电气信号线或气管通过法兰穿入腕部。
- 确认布线顺畅，无扭曲或过紧现象，避免操作干扰。
- 定期检查法兰固定状态、电缆摩擦情况及保护套完整性。
🛠️ 维护与保养建议
- 定期清洁法兰表面灰尘与焊接烟尘，避免影响移动部件。
- 检查螺栓及固定件是否松动，防止振动引起松脱。
- 检查穿过腕部的电缆与气管是否磨损或压伤，及时更换。
- 使用 ABB 原厂配件或认证替换件，保证兼容性与安全性。
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