ABB Bailey IMHSS03 伺服模块
ABB Bailey IMHSS03 Servo Module 产品介绍 📊
产品概述
ABB Bailey IMHSS03 是一款高性能伺服模块，专为工业自动化中的精确运动控制设计。它结合了先进的数字信号处理技术（DSP）与高功率密度驱动电路，适用于机器人、CNC机床、包装机械等需要高速、高精度定位的场景。模块支持多种通信协议，兼容性强，可轻松集成至现有控制系统。
核心参数
| 参数 | 描述 |
|---|---|
| 型号 | IMHSS03 |
| 输入电压 | 三相 200-480V AC（±10%） |
| 输出功率 | 连续 3kW，峰值 6kW（1秒） |
| 控制模式 | 位置/速度/转矩模式（支持PTP、Jog、电子齿轮等功能） |
| 编码器接口 | 增量式（ABZ）、绝对式（SSI/BiSS/EnDat） |
| 通信接口 | EtherCAT、PROFINET、CANopen（可选） |
| 保护功能 | 过流、过压、欠压、过热、短路保护 |
| 环境温度 | 运行 -10°C ~ +50°C，存储 -20°C ~ +70°C |
| 尺寸（W×H×D） | 180mm × 250mm × 120mm |
| 重量 | 约 2.8kg |
功能特点
- 高动态响应
内置高速DSP处理器，支持纳秒级电流环控制，适合高频启停应用（如电子制造设备）。 - 灵活通信
支持EtherCAT实时总线，可与西门子、倍福等PLC无缝对接，降低系统延迟。 - 安全冗余设计
双通道安全扭矩关断（STO）功能，符合IEC 61800-5-2标准，确保人员与设备安全。 - 易用性
通过ABB DriveWindow软件可快速配置参数，支持离线仿真与故障诊断。
应用场景
- 机器人关节驱动：六轴机械臂的精准位置控制。
- CNC加工中心：主轴与进给轴的同步控制。
- 半导体设备：晶圆搬运机器人的微米级定位。
中文补充说明
IMHSS03模块采用模块化设计，支持热插拔维护，减少停机时间。其内置的振动抑制算法可有效降低机械共振，提升系统稳定性。用户可通过参数设置切换刚性/柔性控制模式，适应不同负载特性。
相关产品推荐
| 型号 | 功率 | 通信协议 | 适用场景 |
|---|---|---|---|
| IMHSS01 | 1.5kW | EtherCAT | 小型机器人、3D打印机 |
| IMHSS05 | 5kW | PROFINET | 重型CNC、激光切割机 |
| IMHSS03-HV | 3kW（高压） | CANopen | 风电变桨系统、高压测试台 |
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（注：以上参数为典型值，实际性能可能因配置差异略有不同。）
