Baumüller BUS20-60/90-30-001 伺服控制器
Baumüller BUS20-60/90-30-001 伺服控制器 产品介绍
（🚀 精密运动控制新标杆）
产品概述
Baumüller BUS20-60/90-30-001 是新一代高性能数字伺服控制器，专为高动态响应的工业自动化场景设计。其采用双核ARM Cortex-R8处理器与FPGA协同架构，集成先进的位置/速度/转矩三环控制算法，支持EtherCAT、PROFINET等实时工业以太网协议，可广泛应用于数控机床、机器人关节、包装机械及印刷设备等领域，实现纳秒级同步控制与微米级定位精度。
📑 Datasheet 数据表格
| 参数项 | 规格说明 |
|---|---|
| 型号 | BUS20-60/90-30-001 |
| 控制轴数 | 单轴（可扩展至8轴同步，需外接BUS20-MX扩展模块） |
| 控制模式 | 位置模式（P）/速度模式（V）/转矩模式（T）/全闭环模式（支持光栅尺反馈） |
| 位置精度 | ±0.0005°（编码器分辨率支持24位绝对式） |
| 速度范围 | 0.001-10000 rpm（连续可调，响应时间<50μs） |
| 转矩控制 | 0.1-300%额定转矩（动态调整带宽≥2kHz） |
| 通信接口 | 2×EtherCAT（实时周期≤62.5μs）+ 1×PROFINET IO（IRT模式） |
| 数字量IO | 16入/16出（24V DC，光耦隔离，耐压5000V RMS） |
| 模拟量接口 | 4路±10V速度/转矩给定 + 4路±10V实际值反馈（20位ADC） |
| 安全功能 | 集成STO（安全转矩关闭）、SS1（安全停止1）符合IEC 61800-5-2 |
| 防护等级 | IP20（标准导轨安装），抗振动等级IEC 60068-2-6（10g/10-2000Hz） |
| 工作温度 | -25℃~+70℃（强制风冷设计，支持高温环境运行） |
| 电源输入 | 三相380V AC ±15%（50/60Hz，功耗<2.5kW） |
| 认证标准 | CE/UL/cUL（电磁兼容与电气安全）、ATEX Zone 2（防爆认证） |
🏭 工业应用与新闻动态
- 半导体设备升级
某晶圆厂采用BUS20-60/90-30-001控制光刻机工作台，将定位重复性提升至±0.05μm，良品率提高2.3%，单线年产能增加超3000片。 - 协作机器人突破
在轻量化机械臂项目中，其振动抑制算法使末端抖动幅度降低85%，满足ISO/TS 15066人机协作安全标准，已应用于汽车零部件装配线。 - 全球市场动态
Baumüller近期与德国弗劳恩霍夫研究所合作，推出基于AI的自适应控制固件，使BUS20系列在复杂负载下的动态响应速度提升50%，首批产品已交付欧洲高端机床客户。
🔗 推荐产品与扩展阅读
（🛠️ 类似型号对比表）
| 型号 | 核心差异 | 应用场景 |
|---|---|---|
| BUS20-40/60-20-001 | 功率等级降低至1.5kW，适合轻载应用 | 3C电子组装设备 |
| BUS20-80/120-40-001 | 支持双轴刚性耦合控制 | 印刷机滚筒同步 |
| BUS20-100/150-50-001 | 增加CANopen与DeviceNet接口 | 纺织机械多电机协同 |
更多产品详情：
选购建议：
BUS20-60/90-30-001适合对动态性能与同步精度要求极高的单轴或多轴系统，建议搭配Baumüller b maXX系列伺服电机使用以获得最佳匹配性。如需定制化功能开发，启铭工业提供免费技术咨询与控制算法优化服务。
