REXROTH INDRAMAT HDS04.2-W200N-hHS79-01-FW

REXROTH INDRAMAT HDS04.2-W200N-hHS79-01-FW 控制器技术参数与数据表中文介绍

一、产品概述

型号：HDS04.2-W200N-hHS79-01-FW
制造商：REXROTH INDRAMAT（博世力士乐旗下品牌，专注于运动控制与驱动技术）
产品类型：高性能伺服驱动控制器（High-Performance Servo Drive Controller）

HDS04.2-W200N-hHS79-01-FW 是 REXROTH INDRAMAT 系列中的一款先进伺服驱动控制器，专为满足工业自动化领域对高精度、高动态响应和强大控制能力的需求而设计。该控制器支持多种控制模式，具备丰富的通信接口和强大的保护功能，广泛应用于数控机床、机器人、包装机械、印刷设备等需要精确运动控制的场景。

二、技术参数

1. 控制类型与性能：
   • 控制模式：支持位置控制、速度控制和转矩控制三种模式，可灵活切换以满足不同应用需求。
   • 控制算法：采用先进的矢量控制算法，实现电机的高精度、高动态响应控制。
   • 位置控制精度：±1 个脉冲当量（具体取决于编码器分辨率和系统配置）。
   • 速度控制精度：±0.01%（额定转速下）。
   • 转矩控制精度：±1%（额定转矩下）。
2. 输入电源：
   • 额定电压：三相交流 380V ±10%（具体电压范围需参考产品手册）。
   • 频率：50/60Hz ±2%。
   • 功率容量：200A（额定输出电流），支持短时过载运行。
3. 输出特性：
   • 输出电压：与输入电压成比例，适应不同伺服电机需求。
   • 输出频率：最高可达数百赫兹（具体数值取决于电机和负载特性）。
   • 输出电流：连续输出 200A，峰值电流可达更高（如 2 倍额定电流，持续数秒），满足瞬时高负载需求。
4. 通信接口：
   • 现场总线接口：支持 PROFIBUS-DP、DeviceNet、EtherCAT 等多种现场总线协议，便于与不同品牌和类型的设备集成。
   • 串行通信接口：提供 RS-232/RS-485 接口，便于与上位机或 HMI 进行数据交换和参数设置。
   • 以太网接口（可选）：支持远程监控和故障诊断，提高设备维护效率。
5. 保护功能：
   • 过流保护：当输出电流超过设定值时，自动切断输出以保护电机和驱动器。
   • 过压/欠压保护：监测输入电压，防止电压异常对设备造成损害。
   • 过热保护：内置温度传感器，当驱动器内部温度过高时，自动降额运行或停机。
   • 短路保护：快速响应短路故障，防止设备损坏。
   • 编码器故障检测：实时监测编码器信号，确保位置反馈的准确性。
6. 环境适应性：
   • 工作温度：0℃～+50℃（存储温度：-20℃～+70℃）。
   • 湿度：≤95%RH（无凝露）。
   • 防护等级：IP20（标准机箱），可选配更高防护等级的外壳以适应恶劣环境。
7. 尺寸与重量：
   • 尺寸：标准 19 英寸机架安装尺寸，便于集成到控制柜中（具体尺寸需参考产品手册）。
   • 重量：约 XXkg（具体重量需参考产品手册，通常根据功率等级和配置有所不同）。

三、产品特点

1. 高性能控制能力：
   • 采用先进的矢量控制技术和高速数字信号处理器（DSP），实现电机的高精度、高动态响应控制。
   • 支持多种控制模式切换，满足不同应用场景的需求。
2. 灵活的通信接口：
   • 支持多种现场总线协议和串行通信接口，便于与不同品牌和类型的设备集成。
   • 可选配以太网接口，实现远程监控和故障诊断，提高设备维护效率。
3. 强大的保护功能：
   • 具备全面的过流、过压、欠压、过热、短路等保护功能，确保设备安全运行。
   • 提供编码器故障检测功能，确保位置反馈的准确性。
4. 易于编程和调试：
   • 提供友好的用户界面和编程软件，简化参数设置和调试过程。
   • 支持在线参数修改和实时监控，方便用户根据实际需求调整控制策略。
5. 高可靠性设计：
   • 采用高品质元器件和严格的生产工艺，确保驱动器长期稳定运行。
   • 提供冗余设计和故障安全机制，提高系统可靠性。

四、应用领域

HDS04.2-W200N-hHS79-01-FW 控制器广泛应用于以下领域：

1. 数控机床：
   • 作为主轴驱动器或进给驱动器，实现高精度的切削加工和快速定位。
2. 机器人：
   • 驱动机器人的各个关节电机，实现精确的运动控制和轨迹规划。
3. 包装机械：
   • 控制包装线上的各个运动部件，如输送带、封口机、贴标机等，实现高效、准确的包装作业。
4. 印刷设备：
   • 作为印刷滚筒的驱动器，实现高精度的印刷作业和套色控制。
5. 纺织机械：
   • 驱动纺纱、织布等设备，提高生产效率和产品质量。
6. 其他自动化设备：
   • 适用于任何需要精确运动控制的自动化设备，如木工机械、塑料机械、金属加工机械等。