新款力士乐（REXROTH INDRAMAT）HCS02.1E – W0070 – A – 03 – NNNN INDRADRIVE 技术参数与数据表中文介绍

一、产品概述

新款力士乐 INDRAMAT HCS02.1E – W0070 – A – 03 – NNNN INDRADRIVE 是一款高性能的伺服驱动器，属于力士乐 INDRADRIVE 系列。它专为精确控制各类伺服电机而设计，集先进的控制算法、强大的功率处理能力和丰富的通信接口于一身，能够满足工业自动化领域中对运动控制高精度、高动态性能和可靠性的严格要求，广泛应用于数控机床、机器人、包装机械、印刷设备等众多行业。

二、技术参数

（一）电气参数

1. 电源输入
   • 额定电压：三相交流 380V – 480V，能适应一定范围的电压波动，确保在不同工业电网环境下稳定运行。
   • 电压容差：±10%，在电压波动较大的工业场所也能正常工作，减少因电压不稳定导致的故障。
   • 频率：50/60Hz ±2%，兼容常见的工业电源频率，方便在全球不同地区使用。
2. 输出参数
   • 额定输出电流：70A，能够为连接的伺服电机提供充足的电流，满足大多数中小功率伺服电机的驱动需求。
   • 输出电压：与输入电压相关，根据电机需求进行精确调节，以实现高效的动力传输。
   • 过载能力：在短时间内（通常为几秒到几十秒）可承受 150% – 200% 的额定电流过载，能够应对电机启动、加速等瞬间的较大负载需求。
3. 功率损耗：在额定负载下，功率损耗相对较低，具体数值取决于运行状态和环境条件，一般能有效提高能源利用效率，降低运行成本。

（二）控制性能参数

1. 控制模式
   • 位置控制：具有高精度的位置控制能力，重复定位精度可达±0.001mm（具体精度因电机和系统配置而异），适用于对位置精度要求极高的应用，如精密加工、光学元件装配等。
   • 速度控制：速度控制范围宽，从极低速到高速都能实现平稳、精确的控制。最低速度可低至 0.1r/min，最高速度可达 6000r/min（具体数值取决于电机类型），满足不同生产工艺对速度的要求。
   • 转矩控制：转矩控制精度高，能够在不同的负载条件下保持稳定的转矩输出，转矩波动控制在极小范围内，适用于对转矩要求严格的应用，如张力控制、卷绕系统等。
2. 动态响应
   • 加速度和减速度：可根据实际需求灵活设置，最大加速度可达 50m/s²，能够快速响应速度和位置指令的变化，实现高速、高动态性能的运动控制。
   • 响应时间：对控制指令的响应时间极短，通常在几毫秒到几十毫秒之间，确保系统能够及时准确地执行控制动作。
3. 控制算法：采用先进的矢量控制算法和自适应控制技术，能够自动调整控制参数以适应不同的电机特性和负载变化，提高系统的稳定性和鲁棒性。

（三）通信接口参数

1. 现场总线接口
   • 支持协议：支持 PROFIBUS – DP、PROFINET、EtherCAT 等多种常见的现场总线协议，可方便地与上位机、PLC（可编程逻辑控制器）以及其他自动化设备进行高速数据通信，实现设备的联网控制和集中管理。
   • 通信速率：根据不同的现场总线协议，通信速率可达 12Mbps（PROFIBUS – DP）、100Mbps（PROFINET）甚至更高（EtherCAT），确保数据传输的实时性和准确性。
2. 串行通信接口：配备 RS232/RS485 串行通信接口，可用于与外部设备进行简单的数据传输和通信，如与编程设备、监控终端等进行连接，方便进行参数设置、程序调试和状态监测等操作。
3. 以太网接口：提供以太网接口，支持 TCP/IP 协议，可实现驱动器与局域网或互联网的连接，方便进行远程监控、诊断和软件升级等操作，为设备的远程维护和管理提供了便利。

（四）保护功能参数

1. 过流保护：当输出电流超过额定电流一定时间后，驱动器会自动切断输出，保护电机和驱动器免受过流损坏。
2. 过压保护：监测输入和输出电压，当电压超过设定值时，驱动器会采取相应的保护措施，如降低输出功率或停止运行，防止设备因过压而损坏。
3. 欠压保护：在输入电压过低时，驱动器会发出报警信号并停止运行，避免因欠压导致设备工作不稳定或损坏。
4. 过热保护：内置温度传感器，实时监测驱动器内部的温度。当温度超过安全范围时，驱动器会自动降低输出功率或停止运行，防止因过热引发故障。
5. 短路保护：具备短路保护功能，在输出端发生短路时，能够迅速切断电路，保护驱动器和电机不受损坏。

（五）环境参数

1. 工作温度：0℃ – 50℃，在正常的工业环境温度范围内能够稳定运行。在特殊环境下，可通过安装散热装置或采用特殊设计来扩展工作温度范围。
2. 存储温度：-20℃ – 70℃，在非工作状态下，驱动器能够在较宽的温度范围内安全存储。
3. 相对湿度：5% – 95%，无凝露，适应不同湿度条件的工业环境，但要避免在湿度过大且有凝露的情况下使用，以免影响电气性能。
4. 防护等级：通常达到 IP20，能够有效防止直径大于 12.5mm 的固体异物进入驱动器内部，适用于一般的工业室内环境。对于有更高防护要求的场合，可采用防护外壳等措施进行升级。

三、产品特点

1. 高精度控制：凭借先进的控制算法和精确的传感器反馈，实现了对伺服电机位置、速度和转矩的高精度控制，能够满足各种高精度运动控制应用的需求。
2. 高动态性能：快速的动态响应能力和宽的速度控制范围，使得驱动器能够适应高速、高加速度的运动控制要求，提高生产效率和设备的灵活性。
3. 强大的通信能力：支持多种现场总线和通信协议，可方便地与各种自动化设备进行集成和协同工作，实现生产系统的信息化和智能化管理。
4. 完善的保护功能：全方位的保护机制能够有效保护驱动器和电机免受各种异常情况的损害，提高设备的可靠性和使用寿命，减少停机时间和维修成本。
5. 易于调试和维护：提供友好的用户界面和专业的调试软件，用户可以方便地进行参数设置、程序调试和状态监测等操作。同时，驱动器具有故障诊断和报警功能，能够快速定位故障原因，便于维护和维修。

四、应用领域

1. 数控机床：在数控铣床、数控车床、加工中心等数控机床中，HCS02.1E – W0070 – A – 03 – NNNN INDRADRIVE 可精确控制机床的各坐标轴运动，实现高速、高精度的加工，提高产品质量和生产效率。
2. 机器人：作为机器人的核心驱动部件，该驱动器能够精确控制机器人的各个关节电机，实现机器人的复杂动作和路径规划，广泛应用于工业机器人、服务机器人、特种机器人等领域。
3. 包装机械：在食品、饮料、药品等行业的包装机械中，驱动器可用于控制包装材料的输送、定位、封装等动作，实现包装过程的高精度、高速度和自动化，提高包装质量和生产效率。
4. 印刷设备：在印刷机中，精确控制印刷滚筒的压力、位置和速度，确保印刷图案的清晰度和准确性，同时实现印刷过程的高速、稳定运行，提高印刷质量和生产效率。
5. 纺织机械：在纺织行业的各类纺织机械中，如织布机、印染机等，驱动器可实现对纱线的张力控制、织物的运动控制等，确保纺织过程的稳定性和产品质量，提高生产效率和自动化水平。

以上是关于新款力士乐 INDRAMAT HCS02.1E – W0070 – A – 03 – NNNN INDRADRIVE 的技术参数、产品特点及应用领域的中文介绍。在实际选型和应用过程中，建议详细参考产品手册，并与力士乐的专业技术人员进行沟通，以确保选择最适合您应用需求的驱动器配置。