HCT02.1E-W0025-A-03-B-L8-2S-NN-NN-NN-FW 伺服驱动器
REXROTH HCT02.1E-W0025-A-03-B-L8-2S-NN-NN-NN-FW与IndraMotion MTX micro中文产品介绍
一、HCT02.1E-W0025-A-03-B-L8-2S-NN-NN-NN-FW伺服驱动器
1. 产品概述
- 品牌与型号：博世力士乐（Bosch Rexroth）IndraMotion系列伺服驱动器，型号HCT02.1E-W0025-A-03-B-L8-2S-NN-NN-NN-FW。
- 核心功能：高精度伺服驱动，适用于机床、自动化设备等场景，提供动态运动控制与纳米级加工精度。
- 结构特点：紧凑型设计，支持多轴集成，适配IndraMotion MTX micro数控系统。
2. 技术参数
- 输入类型：施密特触发器。
- 控制接口：支持SERCOS、EtherCAT、PROFINET IO、以太网/IP、Powerlink等协议。
- 编码器接口：兼容所有标准编码器类型（如旋转变压器、增量式/绝对式编码器）。
- 安全功能：可选安全扭矩关闭（STO）或安全运动集成技术。
- 扩展性：支持PROFIBUS、CANopen、第二个多编码器接口、I/O扩展等附加模块。
3. 应用场景
- 机床控制：车削、铣削、钻削、加工中心等。
- 自动化产线：机器人、输送系统、包装设备等。
- 精密加工：纳米级精度要求的高端制造场景。
4. 优势与特点
- 高动态响应：支持125μs级时钟周期，适应高速加工需求。
- 高精度控制：绝对值编码器分辨率达2²⁰脉冲/转，无需每次启动回参。
- 易维护性：模块化设计，支持在线调试与故障诊断。
- 网络兼容性：支持TCP/IP、USB等协议，可远程监控与维护。
二、IndraMotion MTX micro数控系统
1. 产品概述
- 品牌与型号：博世力士乐IndraMotion MTX micro数控系统，专为车削、铣削机床设计。
- 核心功能：集成CNC、PLC与运动控制功能，提供“交钥匙”解决方案。
- 结构特点：一体化多轴驱动控制器、高性能CPU、机床显示操作面板。
2. 技术参数
- 处理器：32位高性能CPU，支持最短CNC/PLC循环周期。
- 控制轴数：支持3轴（HCT2硬件单元）或4轴（HCOO2硬件单元）。
- 接口类型：PROFBUS-DP、SERCOS、Ethernet等，兼容多种现场总线。
- 存储空间：几近无限的CNC程序与数据存储能力。
3. 应用场景
- 标准机床：车床、钻床、铣床等。
- 高吞吐量系统：复杂加工中心、自动化产线。
- 教学与研发：高校实验室、企业研发中心。
4. 优势与特点
- 全功能集成：CNC、PLC、运动控制一体化，减少硬件复杂度。
- 图形化编程：支持DIN 66025标准G代码与CPL高级语言编程，简化编程流程。
- 用户自定义界面：支持HMI界面定制，适配不同机床操作需求。
- 仿真与调试：提供仿真器软件，支持虚拟环境下的程序测试与优化。
- 高精度与高动态性：纳米级加工精度，适应高速、高动态加工需求。
三、HCT02.1E-W0025与MTX micro的协同应用
1. 系统架构
- 硬件集成：HCT02.1E-W0025伺服驱动器作为MTX micro的从站，通过SERCOS或EtherCAT接口连接。
- 软件配置：通过IndraWorks Engineering软件配置驱动器参数，实现与MTX micro的通信与控制。
2. 典型应用案例
- 车铣复合加工中心：
- 系统配置：MTX micro控制器 + HCT02.1E-W0025驱动器 + 力士乐伺服电机。
- 功能实现：支持车削、铣削、钻孔等多工艺复合加工，纳米级精度保证加工质量。
- 自动化产线：
- 系统配置：MTX micro控制器 + HCT02.1E-W0025驱动器 + 机器人与输送系统。
- 功能实现：实现工件自动上下料、加工、检测全流程自动化，提高生产效率。
3. 优势总结
- 高精度与高动态性：驱动器与控制器协同，实现纳米级加工精度与高速动态响应。
- 全功能集成：减少硬件复杂度，降低系统成本与维护难度。
- 易用性与扩展性：图形化编程、用户自定义界面、多协议支持，适应不同应用需求。
