FANUC A06B-6117-H211伺服放大器

FANUC A06B-6117-H211伺服放大器

许多伺服系统包括安装螺钉和橡胶垫圈。索环用于模型飞机和汽车的减震和减振。它们不用于机器人，因为它们会随着时间的推移而变形，导致蠕变并降低位置精度。伺服系统有用于螺丝安装的安装法兰。将伺服系统安装到平面上的替代方法包括强力双面胶带或永久组件胶粘。可以使用热熔胶，之后如果需要可以用酒精去除。如前所述，厚强力胶显然更持久。与伺服喇叭一样，在伺服上使用胶水之前，用砂纸打磨伺服外壳并彻底清洁。

FANUC A06B-6117-H211伺服放大器

像橡胶安装索环一样，伺服拯救器最好留给遥控汽车人群，在大多数机器人应用中跳过。转向联动装置上的这些弹簧减震器在撞车时“屈服”,以避免损坏内部齿轮并保存伺服系统。不幸的是，它们在稳定负载下也会屈服，并引入位置误差，这对机器人所需的精确定位是不利的。